لنبدأ بمناقشة سريعة للمصطلح "المحرك" المشغل هو جهاز يتسبب في تحريك جسم ما أو تشغيله. وبالبحث بشكل أعمق، نجد أن المحركات تستقبل مصدر طاقة وتستخدمه لتحريك الأجسام. وبعبارة أخرى، تقوم المحركات بتحويل مصدر الطاقة إلى حركة ميكانيكية فيزيائية.
تستخدم المحركات ثلاثة مصادر للطاقة لإنتاج حركة ميكانيكية فيزيائية.
- يتم تشغيل المحركات الهوائية بالهواء المضغوط.
- تستخدم المحركات الهيدروليكية سوائل مختلفة كمصادر للطاقة.
- المحركات الكهربائيةاستخدام شكل من أشكال الطاقة الكهربائية للعمل.
يستقبل المحرك الهوائي الإشارة الهوائية من خلال المنفذ العلوي. تمارس هذه الإشارة الهوائية الضغط على لوحة الحجاب الحاجز. سيؤدي هذا الضغط إلى تحرك ساق الصمام إلى الأسفل، وبالتالي إزاحة صمام التحكم أو التأثير عليه. مع اعتماد الصناعات بشكل متزايد على الأنظمة والآلات الآلية، تزداد الحاجة إلى المزيد من المحركات. تُستخدم المحركات على نطاق واسع في مجموعة متنوعة من عمليات التصنيع، مثل خطوط التجميع ومعالجة المواد.
مع تقدم تكنولوجيا المحركات، تتوفر مجموعة واسعة من المحركات ذات الأشواط والسرعات والأشكال والأحجام والقدرات المختلفة لتلبية أي متطلبات عملية محددة على أفضل وجه. وبدون المحركات، فإن العديد من العمليات تتطلب تدخلا بشريا لتحريك أو وضع العديد من الآليات.
الروبوت هو آلة آلية يمكنها أداء مهام محددة مع مشاركة بشرية قليلة أو معدومة، وبسرعة ودقة عالية. يمكن أن تكون هذه المهام بسيطة مثل نقل المنتجات النهائية من الحزام الناقل إلى منصة نقالة. الروبوتات جيدة جدًا في مهام الاختيار والمكان واللحام والطلاء.
يمكن استخدام الروبوتات في مهام أكثر تعقيدًا، مثل بناء السيارات على خطوط التجميع أو أداء مهام حساسة ودقيقة للغاية في غرف العمليات الجراحية.
تأتي الروبوتات بأشكال وأحجام عديدة، ويتم تحديد نوع الروبوت من خلال عدد المحاور المستخدمة. المكون الرئيسي لكل روبوت هومحرك سيرفو المحرك. لكل محور، يتحرك محرك سيرفو واحد على الأقل لدعم ذلك الجزء من الروبوت. على سبيل المثال، يحتوي الروبوت ذو 6 محاور على 6 محركات مؤازرة.
يتلقى مشغل محرك سيرفو أمرًا بالانتقال إلى موقع محدد ثم يتخذ الإجراء بناءً على هذا الأمر. تحتوي المحركات الذكية على مستشعر متكامل. الجهاز قادر على توفير التشغيل أو الحركة استجابةً للخصائص الفيزيائية المحسوسة مثل الضوء والحرارة والرطوبة.
ستشاهد المحركات الذكية المستخدمة في تطبيقات معقدة مثل أنظمة التحكم في عمليات المفاعلات النووية وبسيطة مثل أنظمة التشغيل الآلي للمنزل والأمن. وبالنظر إلى المستقبل القريب، سنرى أجهزة تسمى "الروبوتات الناعمة". تحتوي الروبوتات الناعمة على مشغلات ناعمة مدمجة وموزعة في جميع أنحاء الروبوت، على عكس الروبوتات الصلبة التي تحتوي على مشغلات في كل مفصل. يضيف الذكاء الإلكتروني الذكاء الاصطناعي، مما يوفر للروبوتات القدرة على تعلم بيئات جديدة والقدرة على اتخاذ القرارات استجابة للتغيرات الخارجية.
وقت النشر: 11 سبتمبر 2023
