تطبيقات المشغل في الأتمتة والروبوتات

يستخدم المحركات 3 مصادر طاقة لإنتاج حركة ميكانيكية فيزيائية.

- يتم تشغيل المحركات الهوائية عن طريق الهواء المضغوط.

- تستخدم المحركات الهيدروليكية سوائل مختلفة كمصادر للطاقة.

- المحركات الكهربائيةاستخدم بعض أشكال الطاقة الكهربائية للعمل.

يتلقى المحرك الهوائي الإشارة الهوائية من خلال المنفذ العلوي. هذه الإشارة الهوائية تمارس الضغط على لوحة الحجاب الحاجز. سيؤدي هذا الضغط إلى تحريك جذع الصمام إلى الأسفل ، مما يؤدي إلى إزاحة أو يؤثر على صمام التحكم. مع تعتمد الصناعات أكثر فأكثر على الأنظمة والآلات الآلية ، تزداد الحاجة إلى المزيد من المحركات. تستخدم المحركات على نطاق واسع في مجموعة متنوعة من عمليات التصنيع ، مثل خطوط التجميع ومعالجة المواد.

مع تقدم تقنية المشغل ، تتوفر مجموعة واسعة من المحركات ذات السكتات الدماغية والسرعات والأشكال والأحجام والقدرات المختلفة لتلبية أي متطلبات عملية محددة. بدون المحركات ، تتطلب العديد من العمليات تدخلًا بشريًا لتحريك أو وضع العديد من الآليات.

الروبوت هو آلة آلية يمكنها أداء مهام محددة ذات مشاركة بشرية ضئيلة أو معدومة ، ذات سرعة عالية ودقة. يمكن أن تكون هذه المهام بسيطة مثل نقل المنتجات النهائية من حزام ناقل إلى منصة نقالة. الروبوتات جيدة جدًا في المهام واللحام والرسم.

يمكن استخدام الروبوتات في مهام أكثر تعقيدًا ، مثل بناء السيارات على خطوط التجميع أو أداء مهام حساسة ودقيقة للغاية في المسارح الجراحية.

تأتي الروبوتات في العديد من الأشكال والأحجام ، ويتم تعريف نوع الروبوت بعدد المحاور المستخدمة. المكون الرئيسي لكل روبوت هومحرك السيارات المؤازرة. لكل محور ، يتحرك مشغل محرك مؤازر واحد على الأقل لدعم هذا الجزء من الروبوت. على سبيل المثال ، يحتوي روبوت 6 محاور على 6 مشغلات محرك سيرفو.

يتلقى مشغل محرك المؤازرة أمرًا للانتقال إلى موقع معين ثم يتخذ إجراءً بناءً على هذا الأمر. المحركات الذكية تحتوي على مستشعر متكامل. الجهاز قادر على توفير التشغيل أو الحركة استجابةً للخصائص الفيزيائية المستشعرة مثل الضوء والحرارة والرطوبة.

سترى مشغلات ذكية تستخدم في التطبيقات المعقدة مثل أنظمة التحكم في عملية المفاعل النووي وبسيطة مثل أنظمة الأتمتة والأمن المنزلي. بالنظر إلى المستقبل القريب ، سنرى أجهزة تسمى "روبوتات ناعمة". تعمل الروبوتات الناعمة على مشغلات ناعمة مدمجة وتوزيعها في جميع أنحاء الروبوت ، على عكس الروبوتات الصلبة التي لديها مشغلات في كل مفصل. يضيف Bionic Intelligence الذكاء الاصطناعي ، ويزود الروبوتات بالقدرة على تعلم بيئات جديدة والقدرة على اتخاذ القرارات استجابة للتغييرات الخارجية.