هياكل القيادة الأساسية للروبوتات الصناعية

في السنوات الأخيرة، بفضل التطور السريع لسوق الروبوتات الصناعية، دخلت صناعة التحكم في الحركة الخطية مرحلة من التطور السريع. كما أدى إطلاق المزيد من الطلب على المصب إلى دفع التطور السريع في المنبع، بما في ذلكأدلة خطية، البراغي الكروية، الرفوف والتروس، الأسطوانات الهيدروليكية (الهوائية)، التروس، مخفضات السرعة والمكونات الأساسية الأخرى لناقل الحركة. هناك أيضًا اتجاه لزيادة كبيرة في الطلبيات. يُظهر سوق صناعة التشغيل والتحكم بأكمله موقفًا تنمويًا قويًا.

يقوم المصدر الدافع للروبوتات الصناعية بتحريك حركة أو دوران المفاصل من خلال مكونات النقل، وذلك لتحقيق حركة جسم الطائرة والذراعين والمعصمين. لذلك، يعد جزء النقل جزءًا مهمًا من الروبوت الصناعي.

يمكن إنشاء آلية النقل الخطي المستخدمة عادة في الروبوتات الصناعية مباشرة عن طريق الأسطوانات أو الأسطوانات الهيدروليكية والمكابس، أو يمكن تحويلها من الحركة الدورانية باستخدام مكونات النقل مثل الرفوف والتروس، والصواميل اللولبية الكروية، وما إلى ذلك.

1. التحركJمرهمGuideRمريض

يمكن أن يلعب تحريك حاجز التوجيه المشترك أثناء الحركة دورًا في ضمان الدقة والتوجيه الموضعي.

هناك خمسة أنواع من حواجز التوجيه المفصلية المتحركة: حواجز التوجيه المنزلقة العادية، وقضبان التوجيه الهيدروليكية المنزلقة بالضغط الديناميكي الهيدروليكي، وقضبان التوجيه الهيدروليكية المنزلقة الهيدروستاتيكية، وقضبان التوجيه الحاملة للهواء، وقضبان التوجيه المتدحرجة.

في الوقت الحاضر، النوع الخامس مندليل المتداوليستخدم على نطاق واسع في الروبوتات الصناعية. كما هو موضح في الرسم البياني أدناه، تم إنشاء المسار الدليلي المتدحرج الشامل بمقعد دعم يمكن تثبيته بسهولة على أي سطح مستو. في هذه المرحلة، يجب فتح الأكمام. فهو مدمج في شريط التمرير، مما لا يعزز الصلابة فحسب، بل يسهل أيضًا الاتصال بالمكونات الأخرى.

2. رف وPinionDcom.evice

في جهاز الجريدة المسننة والترس، إذا تم تثبيت الحامل، فعندما يدور الترس، يتحرك عمود التروس والعربة خطيًا على طول اتجاه الحامل. بهذه الطريقة، يتم تحويل الحركة الدورانية للترس إلىالحركة الخطيةمن العربة. يتم دعم النقل بواسطة قضبان توجيه أو قضبان توجيه، ويكون تباطؤ هذا الجهاز كبيرًا نسبيًا.

1-ألواح السحب؛2-قضبان التوجيه؛3-التروس؛4-رفوف

3. الكرةSالطاقم وNut

مسامير الكرةغالبًا ما تستخدم في الروبوتات الصناعية بسبب احتكاكها المنخفض واستجابتها السريعة للحركة.

حيث يتم وضع العديد من الكرات في الأخدود الحلزوني للكرةأفسدالجوز، يتعرض المسمار للاحتكاك المتداول أثناء عملية النقل، وقوة الاحتكاك صغيرة، وبالتالي فإن كفاءة النقل عالية، ويمكن القضاء على ظاهرة الزحف أثناء الحركة منخفضة السرعة في نفس الوقت؛ عند تطبيق قوة معينة قبل الشد، يمكن التخلص من التباطؤ.

تمر الكرات الموجودة في صامولة اللولب الكروي عبر أخدود التوجيه الأرضي لنقل الحركة والطاقة ذهابًا وإيابًا، ويمكن أن تصل كفاءة نقل اللولب الكروي إلى 90%.

 
4. السائل (Aالأشعة تحت الحمراء)Cاسطوانة

مشغلات الأسطوانات الكهربائية المصغرة KGGمشغلات المحركات السائر

الاسطوانة الهيدروليكية (الهوائية) عبارة عنالمحركالذي يحول خرج طاقة الضغط بواسطة المضخة الهيدروليكية (ضاغط الهواء) إلى طاقة ميكانيكية ويقوم بحركة ترددية خطية. إن استخدام أسطوانة هيدروليكية (هوائية) يمكن أن يحقق الحركة الخطية بسهولة. تتكون الأسطوانة الهيدروليكية (الهوائية) بشكل أساسي من أسطوانة الأسطوانة ورأس الأسطوانة والمكبس وقضيب المكبس وجهاز الختم. يعتمد المكبس والأسطوانة تركيبًا انزلاقيًا دقيقًا، ويدخل زيت الضغط (الهواء المضغوط) من أحد طرفي الأسطوانة الهيدروليكية (الهوائية). ، لدفع المكبس إلى الطرف الآخر من الأسطوانة الهيدروليكية (الهوائية) لتحقيق الحركة الخطية. يمكن التحكم في اتجاه حركة وسرعة الأسطوانة الهيدروليكية (الهواء) عن طريق ضبط اتجاه التدفق وتدفق الزيت الهيدروليكي (الهواء المضغوط) الذي يدخل إلى الأسطوانة الهيدروليكية (الهواء).