هياكل محرك أساسية للروبوتات الصناعية

في السنوات الأخيرة ، بفضل التطور السريع لسوق الروبوت الصناعي ، دخلت صناعة مكافحة الحركة الخطية مرحلة من التطوير السريع. كما دفع الإفراج الإضافي للطلب المصب إلى التطور السريع للمنبع ، بما في ذلكأدلة خطية، مسامير الكرة ، الرفوف والجرث ، الأسطوانات الهيدروليكية (الهوائية) ، التروس ، المخفضات وغيرها من المكونات الأساسية للإرسال. هناك أيضا اتجاه زيادة كبيرة في الطلبات. يعرض سوق صناعة التشغيل والسيطرة بأكمله موقفًا قويًا للتنمية.

يدفع مصدر القيادة للروبوتات الصناعية حركة أو دوران المفاصل من خلال مكونات الإرسال ، وذلك لتحقيق حركة جسم الطائرة والأسلحة والمعصمين. لذلك ، جزء الإرسال جزء مهم من الروبوت الصناعي.

يمكن إنشاء آلية النقل الخطي الشائع في الروبوتات الصناعية مباشرة بواسطة الأسطوانات أو الأسطوانات الهيدروليكية والمكابس ، أو يمكن تحويلها من الحركة الدورانية باستخدام مكونات الإرسال مثل الرفوف والقرصات ، ومكسرات الكرات ، وما إلى ذلك ، إلخ.

1. التحركJالمرفعGuideRAIL

يمكن أن يلعب نقل السكك الحديدية للمشترك أثناء الحركة دورًا في ضمان دقة الموضع والتوجيه.

هناك خمسة أنواع من قضبان دليل المشترك المتحرك: قضبان دليل الانزلاق العادية ، وقضبان دليل الانزلاق الديناميكي الهيدروليكي ، وقضبان دليل الانزلاق الهيدروليكية ، وقضبان دليل محمل الهواء ، وقضبان دليل التدوير.

في الوقت الحاضر ، النوع الخامس مندليل المتداوليستخدم على نطاق واسع في الروبوتات الصناعية. كما هو موضح في الرسم البياني أدناه ، يتم بناء GuideDay الشامل بمقعد دعم يمكن توصيله بسهولة بأي سطح مسطح. في هذه المرحلة ، يجب فتح الأكمام. يتم تضمينه في شريط التمرير ، والذي لا يعزز الصلابة فحسب ، بل يسهل أيضًا الاتصال بمكونات أخرى.

2. رف وPinionDإيفس

في جهاز الرف والجنسين ، إذا كان الحامل ثابتًا ، عند تدوير الترس ، يتحرك عمود التروس ونقل النقل خطيًا على طول اتجاه الحامل. وبهذه الطريقة ، يتم تحويل الحركة الدورانية للعتاد إلىالحركة الخطيةمن النقل. يتم دعم النقل بواسطة قضبان التوجيه أو قضبان التوجيه ، والتباطري في هذا الجهاز كبير نسبيًا.

لوحات 1-drag ؛ قضبان الدليل 2 ؛ 3-gears ؛ 4-racks

3. الكرةSطاقم وNut

مسامير الكرةغالبًا ما تستخدم في الروبوتات الصناعية بسبب احتكاكها المنخفض واستجابة الحركة السريعة.

نظرًا لأن العديد من الكرات توضع في الأخدود الحلزوني للكرةأفسدالجوز ، يخضع المسمار للاحتكاك المتداول أثناء عملية الإرسال ، وقوة الاحتكاك صغيرة ، وبالتالي فإن كفاءة الإرسال عالية ، ويمكن القضاء على ظاهرة الزحف أثناء الحركة منخفضة السرعة في نفس الوقت ؛ عند تطبيق قوة ما قبل الإزاحة ، يمكن القضاء على التباطؤ.

تمر الكرات الموجودة في جوز الكرات من خلال أخدود دليل الأرض لنقل الحركة والطاقة ذهابًا وإيابًا ، ويمكن أن تصل كفاءة الإرسال في برغي الكرة إلى 90 ٪.

 
4. السائل (Aالأشعة تحت الحمراء)Cylinder

محركات أسطوانات كهربائية مصغرة KGGمحركات سترايدر موتور

الأسطوانة الهيدروليكية (الهوائية) هيالمحركهذا يحول ناتج طاقة الضغط بواسطة المضخة الهيدروليكية (ضاغط الهواء) إلى طاقة ميكانيكية ويقوم بحركة ترددية خطية. باستخدام أسطوانة الهيدروليكية (الهوائية) يمكن أن يحقق بسهولة الحركة الخطية. تتكون الأسطوانة الهيدروليكية (الهوائية) بشكل أساسي من برميل أسطوانة ورأس أسطوانة ومكبس وقضيب المكبس وجهاز الختم. يتبنى المكبس والأسطوانة ملاءمة انزلاقية دقيقة ، ويدخل زيت الضغط (الهواء المضغوط) من أحد طرفي الأسطوانة الهيدروليكية (الهوائية). ، لدفع المكبس إلى الطرف الآخر من الأسطوانة الهيدروليكية (الهوائية) لتحقيق الحركة الخطية. يمكن التحكم في اتجاه الحركة وسرعة الأسطوانة الهيدروليكية (الهواء) عن طريق ضبط اتجاه التدفق وتدفق الزيت الهيدروليكي (الهواء المضغوط) الذي يدخل اسطوانة الهيدروليكية (الهواء).