مع التطور السريع للتصنيع الذكي والروبوتات، تتزايد أهمية اليد الماهرة للروبوتات الشبيهة بالبشر كأداة للتفاعل مع العالم الخارجي. تستلهم اليد الماهرة بنيتها ووظيفتها المعقدة، مما يُمكّن الروبوتات من أداء مهام متنوعة مثل الإمساك والتحريك وحتى الاستشعار. ومع التقدم المستمر في الأتمتة الصناعية وتكنولوجيا الذكاء الاصطناعي، تتحول الأيدي الماهرة تدريجيًا من مجرد أداء مهام متكررة إلى جسد ذكي قادر على أداء مهام معقدة ومتغيرة. في هذه العملية، برزت القدرة التنافسية للأيدي الماهرة المحلية تدريجيًا، لا سيما في أجهزة القيادة والنقل والاستشعار، وغيرها. تتميز عملية التوطين بسرعة توطينها، وميزتها من حيث التكلفة واضحة.
كوكبيrأولرsأطقمتُعدّ الأطراف المحور الأساسي لروبوت بشري، ويمكن استخدامها في تطبيقات متنوعة، بما في ذلك الذراعين والساقين والأيدي الماهرة، لتوفير تحكم دقيق في الحركة الخطية. يستخدم جذع أوبتيموس من تسلا 14 مفصلًا دوارًا، و14 مفصلًا خطيًا، و12 مفصلًا كأسيًا مجوفًا في اليد. تستخدم المفاصل الخطية 14 برغيًا كوكبيًا أسطوانيًا معكوسًا (2 في الكوع، و4 في المعصم، و8 في الساق)، مُصنّفة إلى ثلاثة أحجام: 500 نيوتن، و3900 نيوتن، و8000 نيوتن، وذلك للتكيف مع احتياجات تحمل المفاصل المختلفة.
قد يكون استخدام تسلا للبراغي الكوكبية المقلوبة في روبوتها البشري "أوبتيموس" قائمًا على مزاياها في الأداء، وخاصةً من حيث قدرتها على تحمل الأحمال وصلابتها. ومع ذلك، لا يُستبعد أن تستخدم الروبوتات البشرية ذات متطلبات قدرة تحمل الأحمال المنخفضة براغي كروية منخفضة التكلفة.
الكرة سأطقم العمل في مختلف الصناعات في مجموعة واسعة من التطبيقات وطلبات السوق:
في معرض بكين للروبوتات لعام 2024، عرضت KGG مسامير أسطوانية كوكبية بقطر 4 مم ومسامير كروية بقطر 1.5 مم؛ بالإضافة إلى ذلك، عرضت KGG أيضًا أيديًا ماهرة مع حلول مسامير أسطوانية كوكبية متكاملة.
براغي أسطوانية كوكبية بقطر 4 مم
1. التطبيقات في السيارات ذات الطاقة الجديدة: مع تطور كهربة السيارات وذكائها، أصبح تطبيقكرةمساميروقد تعمقت التكنولوجيا في مجال السيارات، مثل نظام الفرامل السلكية على حافة العجلة في السيارات (EMB)، ونظام توجيه العجلات الخلفية (iRWS)، ونظام التوجيه السلكي (SBW)، ونظام التعليق، وما إلى ذلك، فضلاً عن أجهزة التنظيم والتحكم لمكونات السيارات.
2. تطبيق صناعة أدوات الآلة: الكرة اللولبية هي أحد المكونات الأساسية القياسية لأدوات الآلة، وتحتوي أدوات الآلة على محاور دوارة ومحاور خطية، وتتكون المحاور الخطية من البراغي وقضبان التوجيهلتحقيق دقة تحديد موضع وحركة قطعة العمل. تستخدم أدوات الماكينة التقليدية بشكل أساسي براغي شبه منحرفة/براغي منزلقة، بينما تعتمد أدوات الماكينة ذات التحكم الرقمي (CNC) على أدوات الماكينة التقليدية، مع إضافة أنظمة تحكم رقمية، ومتطلبات دقة تشغيل قطعة العمل أعلى، ويُستخدم حاليًا عدد أكبر من براغي الكرة. تميل سلسلة توريد مصانع أدوات الماكينة العالمية، بما في ذلك المغزل ورأس البندول والطاولة الدوارة والمكونات الوظيفية الأخرى في معظم مصانع أدوات الماكينة، لأغراض التخصيص أو التمايز، إلى الإنتاج الذاتي والإنتاج الذاتي، إلا أن المكونات الوظيفية الدرفلة تُستعان بمصادر خارجية بشكل أساسي، إلى جانب قيام صناعة أدوات الماكينة بتطوير المكونات الوظيفية الدرفلة لتلبية الطلب على النمو المستدام في ظل وجود يقين قوي.
براغي كروية بقطر 1.5 مم
٣. تطبيقات الروبوتات الشبيهة بالبشر: تُقسّم مُشغّلات الروبوتات الشبيهة بالبشر إلى آليات هيدروليكية وآليات آلية. على الرغم من أن الآلية الهيدروليكية أفضل أداءً، إلا أن تكلفتها وصيانتها أعلى، كما أنها أقل استخدامًا حاليًا. يُعدّ حل المحرك الخيار السائد حاليًا، حيث يتميز لولب الأسطوانة الكوكبية بقدرة تحمل عالية، وهو المكون الأساسي للروبوت.مشغل خطيالروبوتات الشبيهة بالبشر، والتي تُستخدم للتحكم الدقيق في مفاصل الروبوت. وقد استخدمت هذه التقنية كلٌّ من شركة تسلا في الخارج، وروبوت لولا الألماني في جامعة ميونيخ، ومعهد هواهوي التقني المحلي، وجامعة كيبلر.
بالنسبة لبرغي الأسطوانة الكوكبية، فإن السوق المحلية الحالية لبرغي الأسطوانة الكوكبية مشغولة بشكل أساسي من قبل الشركات المصنعة الأجنبية، حيث بلغت حصة الشركات المصنعة الأجنبية الرائدة في سويسرا Rollvis وسويسرا GSA والسويد Ewellix في السوق 26% و26% و14%.
توجد فجوة معينة بين الشركات المحلية والأجنبية في التكنولوجيا الأساسية لمسامير الأسطوانة الكوكبية، ولكن في دقة الرصاص، والحمل الديناميكي الأقصى، والحمل الساكن الأقصى وجوانب الأداء الأخرى تلحق بالركب تدريجيًا، وتبلغ حصة السوق المجمعة لمصنعي مسامير الأسطوانة الكوكبية المحليين 19%.
وقت النشر: ٢٨ فبراير ٢٠٢٥
