الكرة اللولبيةالقيادة الخطيةمحرك السائرعبارة عن مجموعة محرك عالية الأداء تدمج الكرة اللولبية +محرك السائرعن طريق تصميم اقتران أقل. يمكن تعديل الشوط عن طريق قطع نهاية العمود وتركيبهمحركمباشرة على نهاية عمود اللولب الكروي، يتم تحقيق الهيكل المثالي حيث يصبح محور اللولب الكروي هو محور دوران المحرك. من أجل تلبية احتياجات التسليم قصيرة المدى للعملاء، تقوم KGG بإعداد عناصر المخزون القياسية منالمحركات الخطية الخارجية(الكرة اللولبية/انزلاق المسمارمحرك اختياري) (سلسلة GSSD).
سمات:
التحكم المعوض بقاعدة البيانات
لا يتم التحكم في المؤازرة بواسطة عنصر تحكم واحد صغير الحجم. تم تجهيز المحرك بجهاز تشفير وذاكرة أصلية تعتمد على معلومات موضع جهاز التشفير بدقة 400 نبضة لكل دورة وردود الفعل الحالية. بالإضافة إلى ذلك، تم حفظ البيانات الجوهرية للمحرك في الذاكرة في المصنع، ويتم تحقيق تحديد موضع الهدف بسرعة ودقة عالية من خلال طريقة التحكم في تعويض قاعدة البيانات الدقيقة عند تشغيل المحرك.
أخذ عينات من البيانات المميزة للسيارات
يعد عزم الدوران ونبض عزم الدوران الناتج عن دقة المعالجة والتجميع للمحرك من الأسباب المهمة لانخفاض الاهتزاز وتحديد المواقع بدقة عالية. يمكن للمؤازرة قياس واستيعاب هذه البيانات الجوهرية للمحرك بدقة والتي تؤثر على التحكم ودقة تحديد المواقع أثناء التحكم في الخطوات الدقيقة، وقاعدة بياناتها باعتبارها الشكل الموجي الحالي الأمثل.
حفظ البيانات في الذاكرة
يتم حفظ بيانات أخذ العينات في الذاكرة داخل المحرك ونقلها إلى السائق عبر كابل التشفير عند تشغيل الطاقة. وهذا يتيح أي مزيج من السائق والمحرك.
تحديد المواقع بدقة عالية
بالإضافة إلى تحسين دقة الأمر كما هو الحال في التحكم بالخطوات الدقيقة، تمت زيادة دقة التوقف الفعلية إلى مستوى يعادل جهاز تشفير 10000 نبضة. بالإضافة إلى ذلك، من الممكن تحقيق تموضع متباعد بشكل متساوٍ في وحدات النبض، وهو أمر غير ممكن مع التحكم الدقيق في الخطوات.
أدركت عملية الاهتزاز المنخفض
يمكن التخلص من اهتزاز المحرك بشكل كبير من خلال تطبيق أمر التعويض الأمثل للتيار بسرعة عالية أثناء إجراء النقر. كما هو الحال مع المحركات السائرة، لا يتم توليد اهتزازات صغيرة مثل تلك الموجودة في المحركات المؤازرة عندما يتوقف المحرك.
وقت التسوية
يستغرق الاستقرار ضمن ± نبضات تبلغ 12800 خطوة/ثورة 1 مللي ثانية فقط.
أداء ممتاز في التطبيقات التي تتطلب تشغيلًا عالي الإيقاع.
احتياطي عزم الدوران وافرة
لا يوجد اختلال في المحاذاة، ويمكن تشغيله بشكل مستمر عند حمل بنسبة 100% دون النظر إلى هامش عزم الدوران.
التحكم في عزم الدوران
يمكن التحكم في عزم الدوران بـ 5 خطوات إلى جانب التحكم في الموضع.
يمكن ضبط أي قيمة لعزم الدوران أثناء تشغيل Point Table.
تحقيق الضبط التلقائي
تعمل وظيفة الضبط التلقائي في الوقت الحقيقي تلقائيًا على محاكاة التغيرات في القصور الذاتي وصلابة الآلات التي لا يمكن قيادتها بسلاسة بواسطة طرق الضبط التلقائي التقليدية، مما يحافظ على الاستجابة المثلى والاستقرار في جميع الأوقات.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
وقت النشر: 25 يوليو 2023
