الكرة اللولبيةمحرك خطيمحرك متدرجهي عبارة عن مجموعة محرك عالية الأداء تدمج الكرة اللولبية +محرك متدرجبتصميم بدون وصلات. يمكن تعديل الشوط بقطع طرف العمود، وتركيبمحركمباشرةً على طرف عمود لولب الكرة، يُنشأ هيكل مثالي حيث يصبح محور لولب الكرة محور دوران المحرك. لتلبية احتياجات العملاء من التوريدات قصيرة الأجل، تُجهّز شركة KGG مخزونًا قياسيًا منالمحركات الخطية الخارجية(كرة لولبية/برغي منزلق(محرك اختياري) (سلسلة GSSD).
سمات:
التحكم في قاعدة البيانات المعوضة
لا يُتحكم في المؤازرة بواسطة وحدة تحكم دقيقة واحدة. المحرك مُجهّز بمُشفّر وذاكرة أصلية تعتمد على معلومات موضع المُشفّر بدقة 400 نبضة لكل دورة وتغذية راجعة للتيار. بالإضافة إلى ذلك، تُحفظ البيانات الجوهرية للمحرك في ذاكرة المصنع، ويتم تحديد موضع الهدف بدقة وسرعة عالية من خلال طريقة التحكم في تعويض قاعدة البيانات الدقيقة عند تشغيل المحرك.
أخذ عينات من بيانات خصائص المحرك
يُعدّ عزم الدوران المسنن ونبض عزم الدوران الناتجان عن دقة معالجة وتجميع المحرك من الأسباب المهمة لانخفاض الاهتزازات ودقة تحديد المواقع. يستطيع المؤازر قياس هذه البيانات الجوهرية للمحرك بدقة، والتي تؤثر على دقة التحكم وتحديد المواقع أثناء التحكم بالخطوة الدقيقة، وحفظها في قاعدة بيانات كشكل موجة تيار مثالي.
حفظ البيانات في الذاكرة
تُحفظ بيانات أخذ العينات في ذاكرة المحرك، وتُنقل إلى وحدة التشغيل عبر كابل التشفير عند تشغيل الطاقة. وهذا يُتيح إمكانية تشغيل أي وحدة تشغيل أو محرك.
تحديد المواقع بدقة عالية
بالإضافة إلى تحسين دقة الأوامر، كما هو الحال في التحكم بالخطوة الدقيقة، رُفعت دقة التوقف الفعلية إلى مستوى يُعادل مُشفِّر نبضات 10,000. كما يُمكن تحقيق تموضع متساوٍ في وحدات النبضات، وهو أمرٌ غير مُتاح في التحكم بالخطوة الدقيقة.
تحقيق عملية اهتزاز منخفضة
يمكن الحدّ بشكل كبير من اهتزازات المحرك بتطبيق تيار تعويض مثالي بسرعة عالية أثناء النقر. وكما هو الحال في المحركات المتدرجة، لا تتولد أي اهتزازات طفيفة كتلك التي تحدث في محركات السيرفو عند توقف المحرك.
وقت الاستقرار
يستغرق الاستقرار في حدود ± نبضات من 12800 خطوة/دورة 1 مللي ثانية فقط.
أداء ممتاز في التطبيقات التي تتطلب تشغيلًا عالي الإيقاع.
احتياطي عزم الدوران الواسع
لا يوجد سوء محاذاة، ويمكن تشغيله بشكل مستمر بنسبة 100% من الحمل دون مراعاة هامش عزم الدوران.
التحكم في عزم الدوران المتدرج
من الممكن التحكم في عزم الدوران بخمس خطوات إلى جانب التحكم في الموضع.
يمكن ضبط أي قيمة لعزم الدوران أثناء تشغيل جدول النقاط.
تحقيق الضبط التلقائي
تعمل وظيفة الضبط التلقائي في الوقت الفعلي على محاكاة التغييرات في القصور الذاتي وصلابة الآلات التي لا يمكن قيادتها بسلاسة باستخدام طرق الضبط التلقائي التقليدية، مع الحفاظ على الاستجابة والاستقرار الأمثل في جميع الأوقات.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
وقت النشر: ٢٥ يوليو ٢٠٢٣
