مبدأ عملبرغي أسطواني كوكبييعمل المحرك المطابق على تحريك المسمار، ومن خلال بكرات الربط، تتحول الحركة الدورانية للمحرك إلى حركة ترددية خطية للصامولة. يجمع مسمار الأسطوانة الكوكبي بين الحركة الحلزونية والحركة الكوكبية، وهو مناسب جدًا للحالات الشاملة ذات متطلبات الأداء العالية.
يظهر في الشكل برغي الأسطوانة الكوكبية. مكوناته الرئيسية هي:
أفسد، شكل الخيط الخاص به عبارة عن مثلث قائم (خيوط ذات 3 رؤوس وما فوق)
بندق، شكل الخيط الداخلي الخاص به هو نفس شكل الخيط الداخلي للبرغي.
أسطوانةخيط أحادي البداية، في نهاية كل بكرة محور أسطواني ومحور تروس مثبتان في الفتحة الدائرية للحاجز لضمان توزيع البكرات بالتساوي في الاتجاه الشعاعي. تتشابك أسنان التروس مع الترس الحلقي الداخلي، مما يسمح للبكرة بالتحرك للأمام بسلاسة.
Rحلقة الاحتجازقفل الحاجز.
مفتاح مسطحيُستخدم لربط الأجسام المتحركة. يتميز بهيكل بسيط، سهل الفك والتركيب، وخصائص تحوط ممتازة. وهو مناسب للسرعات العالية، والأحمال المتغيرة، وحالات التصادم.
يشير المسمار الأسطواني الكوكبي العكسي، المعروف أيضًا باسم المسمار الأسطواني العكسي والمسمار الأسطواني الكوكبي العكسي، إلى جهاز نقل خطي يكون فيه ترتيب الأسطوانة أو اتجاه الحركة معاكسًا لاتجاه المسمار الأسطواني الكوكبي التقليدي.
يتميز برغي الأسطوانة الكوكبية العكسي بحجمه الصغير وحمولته الكبيرة. بفضل محركه بدون إطار، يُمكن استخدامه في أذرع وأرجل ومفاصل الورك للروبوتات البشرية، وما إلى ذلك.
تتميز براغي الأسطوانة الكوكبية القياسية بسرعتها العالية، وقدرتها العالية على تحمل الأحمال، ودقتها العالية. يصل طول الشوط الفعال إلى أكثر من متر واحد، مما يجعلها مناسبة جدًا لبيئات الأحمال الثقيلة للغاية.
روبوت بشري للبرغي، نقطة إصدار جديدة. برغي شبه منحرف وكرة لولبيةفي مجال أدوات الآلات الميكانيكية، نضجت تطبيقاتها، وتُستخدم حاليًا براغي الأسطوانة الكوكبية فقط في الطيران والتطبيقات المتطورة الأخرى. ستستخدم آلة تسلا البشرية ذات الـ 14 مفتاحًا خطيًا براغي أسطوانية من 8 إلى 10 براغي.
وقت النشر: 6 ديسمبر 2024
