تتوفر المحركات الكهروميكانيكية بأنواع عديدة، مع آليات دفع مشتركةمسامير الرصاصلوالب كروية، ولوالب أسطوانية. عندما يرغب المصمم أو المستخدم في الانتقال من نظام الهيدروليك أو النيوماتيك إلى نظام الحركة الكهروميكانيكية، عادةً ما تكون مشغلات اللولب الأسطوانية الخيار الأمثل. فهي توفر خصائص أداء مماثلة لخصائص الهيدروليك (قوة عالية) والنيوماتيك (سرعة عالية)، في نظام أقل تعقيدًا.
A برغي أسطوانييستبدل كرات إعادة التدوير بأسطوانات ملولبة. للصامولة خيط داخلي يطابق خيط البرغي. تُرتب الأسطوانات في تكوين كوكبي وكلاهما يدوران على محاورهما ويدوران حول الجوز. يتم تعشيق أطراف الأسطوانات لتتوافق مع حلقات مسننة في كل طرف من الجوز، مما يضمن بقاء الأسطوانات في محاذاة مثالية، موازية لمحور المسمار والجوز.
لولب الأسطوانة هو نوع من محركات البراغي، يستبدل الكرات الدائرية بأسطوانات ملولبة. أطراف الأسطوانات مسننة لتتشابك مع حلقات مسننة في طرفي الصمولة. تدور الأسطوانات حول محورها وتدور حول الصمولة، في وضعية كوكبية. (ولهذا السبب تُسمى أيضًا براغي الأسطوانة الكوكبية).
توفر هندسة مسمار الأسطوانة نقاط اتصال أكثر بكثير مما هو ممكن باستخدامكرة لولبيةهذا يعني أن براغي الأسطوانة عادةً ما تتمتع بقدرات تحميل ديناميكية وصلابة أعلى من براغي الكرة ذات الحجم المماثل. كما أن الخيوط الدقيقة (الميل) توفر ميزة ميكانيكية أعلى، مما يعني الحاجة إلى عزم دوران أقل لحمل معين.
الميزة التصميمية الرئيسية للبراغي الأسطوانية (أسفل) مقارنة بالبراغي الكروية (أعلى) هي القدرة على احتواء المزيد من نقاط التلامس في نفس المساحة.
نظرًا لأن بكرات حمل الحمولة لا تتلامس مع بعضها البعض، يمكن للبراغي الأسطوانية عادةً التحرك بسرعات أعلى من براغي الكرة، والتي يتعين عليها التعامل مع القوى والحرارة الناتجة عن اصطدام الكرات ببعضها البعض ومع أغطية نهاية إعادة التدوير.
براغي الأسطوانة المقلوبة
يعمل التصميم المقلوب على نفس مبدأ برغي الأسطوانة القياسي، إلا أن الصمولة مقلوبة من الداخل إلى الخارج. ومن هنا جاء مصطلح "برغي الأسطوانة المقلوب". هذا يعني أن البكرات تدور حول البرغي (بدلاً من الصمولة)، وأن البرغي مُسنن فقط في المنطقة التي تدور فيها البكرات. وبالتالي، تصبح الصمولة هي آلية تحديد الطول، لذا فهي عادةً أطول بكثير من الصمولة في برغي الأسطوانة القياسي. يمكن استخدام البرغي أو الصمولة لقضيب الدفع، ولكن معظم تطبيقات المشغلات تستخدم البرغي لهذا الغرض.
يُمثل تصنيع برغي أسطواني مقلوب تحديًا يتمثل في إنشاء خيوط داخلية دقيقة للغاية للصامولة بطول طويل نسبيًا، مما يتطلب استخدام مزيج من أساليب التشغيل. والنتيجة هي أن الخيوط أكثر ليونة، وبالتالي تكون تصنيفات أحمال براغي الأسطوانات المقلوبة أقل من براغي الأسطوانات القياسية. إلا أن البراغي المقلوبة تتميز بكونها أكثر إحكامًا.
وقت النشر: ٢٧ أكتوبر ٢٠٢٣
