الفرق بين محرك الخطوة ومحرك سيرفو

Tيتحكم بطرق مختلفة

محرك متدرج (زاوية النبض، التحكم في الحلقة المفتوحة): يتم تحويل إشارة النبض الكهربائية إلى إزاحة زاويّة أو إزاحة خطية للتحكم في الحلقة المفتوحة، في حالة عدم التحميل الزائد، سرعة المحرك، موضع يعتمد التوقف فقط على تردد إشارة النبض وعدد النبضات، دون تأثير تغير الحمل.

يتم تصنيف المحركات السائر بشكل أساسي وفقًا لعدد المراحل، وتستخدم المحركات السائر ثنائية الطور وخمسة الطور على نطاق واسع في السوق. يمكن تقسيم المحرك المتدرج ثنائي الطور إلى 400 جزء متساوٍ لكل دورة، ويمكن تقسيم المحرك الخماسي الطور إلى 1000 جزء متساوٍ، وبالتالي فإن خصائص المحرك المتدرج رباعي الطور أفضل، ووقت تسارع وتباطؤ أقصر، وأقل الجمود الديناميكي. تبلغ زاوية الخطوة للمحرك المتدرج الهجين ثنائي الطور بشكل عام 3.6 درجة، 1.8 درجة، وزاوية الخطوة للمحرك المتدرج الهجين ثنائي الطور هي بشكل عام 0.72 درجة، 0.36 درجة.

محرك سيرفو (زاوية نبضات متعددة، تحكم في حلقة مغلقة): محرك سيرفو يتم أيضًا من خلال التحكم في عدد النبضات، زاوية دوران محرك سيرفو، سوف يرسل العدد المقابل من النبضات، بينما سيتلقى السائق أيضًا ردود الفعل عودة الإشارة، ويقوم محرك السيرفو بعمل مقارنة للنبضات، ليتمكن النظام من معرفة عدد النبضات المرسلة إلى محرك السيرفو، وفي نفس الوقت كم عدد النبضات المستلمة، سيتمكن من التحكم في دوران المحرك بدقة شديدة يتم تحديد دقة محرك سيرفو من خلال دقة جهاز التشفير (عدد الخطوط)، أي أن محرك سيرفو نفسه لديه وظيفة إرسال النبضات، ويرسل العدد المقابل من النبضات لكل زاوية الدوران، بحيث يشكل محرك سيرفو ونبضات تشفير المحرك المؤازر صدى، لذلك فهو تحكم في حلقة مغلقة، والمحرك المتدرج هو تحكم في حلقة مفتوحة.

Lتختلف خصائص التردد

المحرك المتدرج: من السهل حدوث اهتزاز منخفض التردد عند السرعات المنخفضة. عندما يعمل المحرك المتدرج بسرعة منخفضة، يجب بشكل عام استخدام تقنية التخميد للتغلب على ظاهرة الاهتزاز منخفض التردد، مثل إضافة مخمد على المحرك، أو القيادة باستخدام تقنية التقسيم الفرعي.

محرك سيرفو: تشغيل سلس للغاية، حتى عند السرعات المنخفضة لن تظهر ظاهرة الاهتزاز.

Tانه خصائص التردد لحظة مختلفة

المحرك المتدرج: يتناقص عزم الدوران الناتج مع زيادة السرعة، وينخفض ​​بشكل حاد عند السرعات العالية، لذلك تكون سرعة العمل القصوى بشكل عام 300-600r/min.

محرك مؤازر: خرج عزم دوران ثابت، أي في سرعته المقدرة (عمومًا 2000 أو 3000 دورة/دقيقة)، عزم الدوران المقدر للخرج، في السرعة المقدرة أعلى من خرج الطاقة الثابت.

Dقدرة التحميل الزائد المختلفة

محرك متدرج: بشكل عام ليس لديه قدرة التحميل الزائد. محرك متدرج نظرًا لعدم وجود سعة تحميل زائدة من هذا القبيل، من أجل التغلب على اختيار لحظة القصور الذاتي هذه، غالبًا ما يكون من الضروري تحديد عزم دوران أكبر للمحرك، ولا تتطلب الماكينة الكثير من عزم الدوران أثناء التشغيل العادي، سيكون هناك تكون مضيعة لظاهرة عزم الدوران.

المحركات المؤازرة: تتمتع بقدرة تحميل زائد قوية. لديها القدرة على التحميل الزائد للسرعة وعزم الدوران الزائد. يبلغ الحد الأقصى لعزم الدوران ثلاثة أضعاف عزم الدوران المقدر، والذي يمكن استخدامه للتغلب على لحظة القصور الذاتي للأحمال بالقصور الذاتي في لحظة بدء القصور الذاتي.

Dأداء تشغيلي مختلف

محرك متدرج: التحكم في محرك متدرج للتحكم في الحلقة المفتوحة، تردد البدء مرتفع جدًا أو كبير جدًا، الحمل عرضة لفقد الخطوات أو منع ظاهرة التوقف العالية جدًا، السرعة عرضة لظاهرة التجاوز، لذلك من أجل ضمان ودقة التحكم بها يجب أن تعالج مشكلة ارتفاع وانخفاض السرعة.

محرك مؤازر: نظام محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد للتحكم في الحلقة المغلقة، يمكن للسائق أن يكون مباشرة على أخذ عينات إشارة ردود الفعل لتشفير المحرك، والتركيب الداخلي لحلقة الموضع وحلقة السرعة، لا يظهر بشكل عام في فقدان المحرك المتدرج للخطوات أو ظاهرة التجاوز، وأداء التحكم أكثر موثوقية.

Sيختلف أداء استجابة التبول

المحرك المتدرج: يتطلب التسارع من حالة التوقف التام إلى سرعة العمل (عادةً عدة مئات من الدورات في الدقيقة) 200 ~ 400 مللي ثانية.

محرك مؤازر: أداء تسريع نظام سيرفو يعمل بالتيار المتردد أفضل، من تسارع التوقف إلى سرعته المقدرة البالغة 3000 دورة/دقيقة، فقط بضعة مللي ثانية، يمكن استخدامه لمتطلبات التشغيل السريع والتوقف ومتطلبات الدقة الموضعية للتحكم في الطاقة العالية. مجال.

التوصيات ذات الصلة: https://www.kggfa.com/stepper-motor/