الفرق بين المحرك المتدرج ومحرك المؤازرة

Tالسيطرة على طرق مختلفة

محرك متدرج (زاوية نبضة، تحكم حلقة مفتوحة): يتم تحويل إشارة النبضة الكهربائية إلى إزاحة زاوية أو إزاحة خطية للتحكم في الحلقة المفتوحة، في حالة عدم التحميل الزائد، تعتمد سرعة المحرك وموضع التوقف فقط على تردد إشارة النبضة وعدد النبضات، دون تأثير تغيير الحمل.

تُصنف محركات السائر بشكل رئيسي حسب عدد أطوارها، وتُستخدم محركات السائر ثنائية الطور وخماسية الطور على نطاق واسع في السوق. يمكن تقسيم محركات السائر ثنائية الطور إلى 400 جزء متساوٍ في كل دورة، بينما يمكن تقسيم محركات السائر خماسية الطور إلى 1000 جزء متساوٍ، مما يجعل خصائص محركات السائر خماسية الطور أفضل، وزمن تسارع وتباطؤ أقصر، وقصور ذاتي ديناميكي أقل. تبلغ زاوية خطوة محركات السائر الهجينة ثنائية الطور عادةً 3.6 درجة و1.8 درجة، بينما تبلغ زاوية خطوة محركات السائر الهجينة خماسية الطور عادةً 0.72 درجة و0.36 درجة.

محرك السيرفو (زاوية نبضات متعددة، تحكم مغلق الحلقة): يُرسل محرك السيرفو، من خلال التحكم في عدد النبضات وزاوية دورانه، العدد المقابل من النبضات، بينما يستقبل السائق إشارة التغذية الراجعة، ويقوم محرك السيرفو بمقارنة النبضات، مما يسمح للنظام بمعرفة عدد النبضات المرسلة إليه، وفي الوقت نفسه عدد النبضات المستقبلة، مما يسمح بالتحكم في دوران المحرك بدقة عالية. تُحدد دقة محرك السيرفو بدقة المُرمِّز (عدد الخطوط)، أي أن محرك السيرفو نفسه مسؤول عن إرسال النبضات، ويرسل العدد المقابل من النبضات لكل زاوية دوران، بحيث تُشكّل نبضات محرك السيرفو ومُرمِّز محرك السيرفو صدى، أي أنه تحكم مغلق الحلقة، بينما يكون المحرك المتدرج تحكمًا مفتوح الحلقة.

Lخصائص التردد المنخفض مختلفة

المحرك الخطوي: من السهل حدوث اهتزازات منخفضة التردد عند السرعات المنخفضة. عند تشغيل المحرك الخطوي بسرعات منخفضة، يُنصح عادةً باستخدام تقنية التخميد للتغلب على ظاهرة الاهتزازات منخفضة التردد، مثل إضافة مُخمّد للمحرك، أو استخدام تقنية التقسيم.

محرك المؤازرة: تشغيل سلس للغاية، حتى في السرعات المنخفضة لن تظهر ظاهرة الاهتزاز.

Tخصائص التردد اللحظي لمختلف

محرك متدرج: يتناقص عزم الدوران الناتج مع زيادة السرعة، وينخفض بشكل حاد عند السرعات العالية، لذلك تكون أقصى سرعة عمل له عمومًا 300-600 دورة في الدقيقة.

محرك المؤازرة: عزم دوران ثابت للخرج، أي في سرعته المقدرة (عادة 2000 أو 3000 دورة في الدقيقة)، عزم الدوران المقدر للخرج، في السرعة المقدرة أعلى من طاقة الخرج الثابتة.

Dقدرة تحميل زائدة مختلفة

محرك الخطو: لا يتحمل عادةً حملًا زائدًا. ولأنه لا يتحمل حملًا زائدًا، للتغلب على اختيار عزم القصور الذاتي، غالبًا ما يتطلب الأمر اختيار عزم دوران أكبر للمحرك. وإذا لم تتطلب الآلة هذا القدر الكبير من عزم الدوران أثناء التشغيل العادي، فسيحدث هدر في عزم الدوران.

محركات السيرفو: تتميز بقدرة عالية على تحمل الحمل الزائد. تتميز بقدرة على تحمل الحمل الزائد للسرعة والعزم. أقصى عزم دوران لها ثلاثة أضعاف عزم الدوران الاسمي، مما يُمكّن من التغلب على عزم القصور الذاتي للأحمال القصورية في لحظة بدء التشغيل.

Dأداء تشغيلي مختلف

محرك متدرج: التحكم في محرك متدرج للتحكم في الحلقة المفتوحة، تردد البدء مرتفع جدًا أو حمل كبير جدًا يكون عرضة لفقدان الخطوات أو حجب ظاهرة التوقف بسرعة عالية جدًا تكون عرضة لظاهرة تجاوز الحد، لذلك من أجل ضمان دقة التحكم بها، يجب التعامل مع مشكلة ارتفاع وانخفاض السرعة.

محرك المؤازرة: نظام محرك المؤازرة التيار المتردد للتحكم في الحلقة المغلقة، يمكن للسائق أن يكون مباشرة على إشارة ردود الفعل ترميز المحرك أخذ العينات، والتكوين الداخلي لحلقة الموضع وحلقة السرعة، وعادة ما لا تظهر في المحرك المتدرج فقدان الخطوات أو ظاهرة تجاوز الحد، وأداء التحكم هو أكثر موثوقية.

Sأداء استجابة التبول مختلف

محرك متدرج: يتطلب التسارع من السكون إلى سرعة العمل (عادةً عدة مئات من الدورات في الدقيقة) 200 ~ 400 مللي ثانية.

محرك المؤازرة: أداء تسريع نظام المؤازرة التيار المتردد أفضل، من التسارع من حالة السكون إلى سرعته المقدرة بـ 3000 دورة في الدقيقة، فقط بضعة مللي ثانية، ويمكن استخدامه لمتطلبات بدء التشغيل السريع ومتطلبات الدقة الموضعية للتحكم في المجال العالي.

التوصيات ذات الصلة: https://www.kggfa.com/محرك-ستيبي/