اختلاف محرك المحرك ومحرك المؤازرة

Tيتحكم في طرق مختلفة

محرك التنقل (زاوية النبض ، التحكم في الحلقة المفتوحة): يتم تحويل إشارة النبض الكهربائي إلى إزاحة زاوية أو إزاحة خط من التحكم في الحلقة المفتوحة ، في حالة عدم التحميل ، فإن سرعة المحرك ، وموضع التوقف يعتمد فقط على تواتر إشارة النبض وعدد الكبول ، دون تغيير الحمل.

يتم تصنيف محركات السائر بشكل رئيسي وفقًا لعدد المراحل ، وتستخدم محركات السائر ذات المراحل الخمسة وخمس مراحل على نطاق واسع في السوق. يمكن تقسيم محرك التنقل ثنائي المرحلتين إلى 400 جزء متساوٍ لكل ثورة ، ويمكن تقسيم المرحلة الخمسة إلى 1000 جزء متساوي ، وبالتالي فإن خصائص محرك التنقل الخمس مراحل أفضل ، وتسريع أقصر ووقت تباطؤ ، ووزن ديناميكي أقل. تبلغ زاوية الخطوة لمحرك الخطوط الهجينة ثنائية الطور عمومًا 3.6 درجة ، 1.8 درجة ، وزاوية الخطوة لمحرك الخطوط الهجينة الخمس مراحل عمومًا 0.72 درجة ، 0.36 درجة.

محرك servo (زاوية من نبضات متعددة ، تحكم في الحلقة المغلقة): سيصبح محرك المؤازرة أيضًا من خلال السيطرة على عدد النبضات ، وزاوية دوران محرك المؤازرة ، يرسل العدد المقابل من النبضات ، في حين أن السائق سيتلقى أيضًا إشارة التعليقات إلى الوراء ، ويلتقت بمحرك المؤازرة إلى ما يقرب من النبضات التي يتم الحصول عليها مرة أخرى ، ويلتزم بمدى الحركية التي يتم الحصول عليها مرة أخرى. للتحكم في دوران المحرك بدقة جدا. يتم تحديد دقة محرك المؤازرة بدقة المشفر (عدد الخطوط) ، أي أن محرك المؤازرة نفسه له وظيفة إرسال نبضات ، ويرسل العدد المقابل من النبضات المقابلة لكل زاوية من التناوب ، بحيث يكون محرك المؤازرة وترميز محرك المؤازرة يشكلان صدىًا ، وهو عبارة عن تحكم مغلق.

Lخصائص الترددات المختلفة مختلفة

محرك التنقل: من السهل حدوث اهتزاز التردد المنخفض بسرعات منخفضة. عندما يعمل محرك التنقل بسرعة منخفضة ، يجب أن يستخدم عمومًا تقنية التخميد للتغلب على ظاهرة الاهتزاز منخفض التردد ، مثل إضافة مثبط على المحرك ، أو القيادة باستخدام تقنية التقسيم الفرعي.

محرك المؤازرة: التشغيل السلس للغاية ، حتى في السرعات المنخفضة لن تظهر ظاهرة الاهتزاز.

Tانه خصائص الترددات المختلفة من مختلف

محرك التنقل: يتناقص عزم دوران الإخراج مع زيادة السرعة ، ويقل بشكل حاد عند السرعات الأعلى ، وبالتالي فإن أقصى سرعة عمل لها هي عمومًا 300-600R/دقيقة.

محرك المؤازرة: ناتج عزم الدوران الثابت ، أي في سرعته المقدرة (عمومًا 2000 أو 3000 ص/دقيقة) ، عزم الدوران المقنن للإخراج ، في السرعة المقدرة فوق إخراج الطاقة الثابتة.

Dإذا كانت سعة الحمل الزائد

محرك التنقل: عمومًا ليس لديه قدرة على الحمل الزائد. محرك الخطوة لأنه لا توجد قدرة على الحمل الزائد ، من أجل التغلب على اختيار لحظة القصور الذاتي هذه ، غالبًا ما يكون من الضروري اختيار عزم دوران أكبر للمحرك ، ولا يتطلب الماكينة الكثير من عزم الدوران أثناء التشغيل العادي ، سيكون هناك مضيعة لظاهرة عزم الدوران.

Servo Motors: لديك قدرة على الحمل الزائد القوي. لديها القدرة على التحميل الزائد للسرعة وعزم الدوران. أقصى عزم الدوران هو ثلاث مرات هو عزم الدوران المقنن ، والذي يمكن استخدامه للتغلب على لحظة القصور الذاتي للأحمال بالقصور الذاتي في لحظة بدء الجمود.

Dأداء التشغيل إذا كان أداء التشغيل

محرك الخطوات: تحكم المحرك في خطوة للتحكم في الحلقة المفتوحة ، يكون تردد البدء مرتفعًا جدًا أو كبيرًا جدًا ، حيث يكون الحمل عرضة لخسارة الخطوات أو منع ظاهرة التوقف عن السرعة العالية للغاية ، يجب أن تتعامل مع مشكلة الارتفاع وسقوط السرعة.

Servo Motor: نظام محرك AC Servo للتحكم في الحلقة المغلقة ، يمكن أن يكون السائق مباشرة على أخذ عينات من إشارة التغذية المرتدة للتشفير المحرك ، والتكوين الداخلي لحلقة الموضع وحلقة السرعة ، لا يظهر عمومًا في فقدان المحرك الخطوات أو ظاهرة التجاوز ، يكون أداء التحكم أكثر موثوقية.

Sأداء الاستجابة المفروم مختلف

محرك الخطوات: يتسارع من التوقف إلى سرعة العمل (عمومًا عدة مئات من الثورات في الدقيقة) يتطلب 200 ~ 400 مللي ثانية.

Servo Motor: AC Servo System System Performance أفضل ، من تسريع متوقف إلى سرعته المقدرة البالغة 3000 R/Min ، على بعد بضعة ميلي ثانية فقط ، يمكن استخدام متطلبات متطلبات بدء التشغيل السريع والموضعية للتحكم في المجال العالي.

التوصيات ذات الصلة: https://www.kggfa.com/stepper-motor/