برغي أسطواني كوكبيباستخدام بكرات ملولبة بدلاً من الكرات، يزداد عدد نقاط التلامس، مما يُحسّن من قدرة التحمل والصلابة وعمر الخدمة. وهو مناسب للاستخدامات عالية الأداء، مثل مفاصل الروبوتات البشرية.
1)تطبيق pبراغي الأسطوانة الخطيةفي الروبوتات البشرية
في الروبوتات ذات الشكل البشري، تعتبر المفاصل هي المكونات الأساسية لتحقيق التحكم في الحركة والفعل، والتي تنقسم إلى مفاصل دوارة ومفاصل خطية:
--المفاصل الدوارة: تشمل بشكل أساسي عزم الدوران بدون إطار المحركات، مخفضات التوافقيات ومستشعرات عزم الدوران، وما إلى ذلك.
--المفصل الخطي: باستخدام مسامير الأسطوانة الكوكبية مع محركات عزم الدوران بدون إطار أو محركات متدرجةومكونات أخرى، فهي توفر دعم نقل عالي الدقة للحركة الخطية.
على سبيل المثال، يستخدم روبوت تسلا البشري "أوبتيموس" 14 برغيًا كوكبيًا أسطوانيًا (مُقدمًا من هيئة الخدمات العامة السويسرية) لمفاصله الخطية لتغطية المكونات الأساسية للذراع العلوي والسفلي والفخذ والساق. تضمن هذه البراغي الأسطوانية عالية الأداء دقةً وموثوقيةً عاليتين للروبوت أثناء تنفيذ حركته. على الرغم من أن التكلفة الحالية مرتفعة نسبيًا، إلا أن هناك مجالًا كبيرًا لخفضها في المستقبل.
1)نمط السوقبراغي أسطوانية كوكبية
السوق العالمية:
إن تركيز السوق للبراغي الأسطوانية الكوكبية مرتفع نسبيًا، ويهيمن عليه بشكل أساسي عدد من الشركات الرائدة دوليًا:
وكالة الخدمات العامة السويسرية:وتستحوذ الشركة الرائدة في السوق العالمية، بالاشتراك مع شركة Rollvis، على أكثر من 50% من حصة السوق.
رولفيس السويسري:ثاني أكبر شركة في السوق العالمية، استحوذت عليها GSA في عام 2016.
إيوليكس السويدي:احتلت المرتبة الثالثة في السوق العالمية، وتم الاستحواذ عليها من قبل مجموعة شايفلر الألمانية في عام 2022.
محليسوق:
اعتماد الاقتصاد المحلي على الوارداتبرغي أسطواني كوكبيتبلغ حوالي 80%، والحصة السوقية الإجمالية لمصنعي الرؤوس GSA وRollvis وEwellix وما إلى ذلك أكثر من 70%.
ومع ذلك، تبرز تدريجيًا إمكانية استبدال المنتجات المحلية. حاليًا، حققت بعض الشركات المحلية قدرات إنتاجية ضخمة، بينما يمرّ العديد منها بمراحل التحقق والإنتاج التجريبي.
في الوقت الحالي، تشكل مسامير الأسطوانة الكوكبية المقلوبة المصغرة أيضًا إحدى نقاط القوة الأساسية لشركة KGG.
تقوم شركة KGG بتطوير مسامير أسطوانية دقيقة للأيدي والمحركات الآلية للروبوتات البشرية.
وقت النشر: ١٠ يونيو ٢٠٢٥
