يتكون هيكل الروبوت الموازي بستة درجات من المنصات العليا والسفلى ، 6 تلسكوبياالأسطواناتفي الوسط ، و 6 مفصلات كرة على كل جانب من المنصات العلوية والسفلية.
تتكون الأسطوانات التلسكوبية العامة من أسطوانات مضاعفات أو هيدروليكية (حمولة كبيرة في شكل أسطوانات هيدروليكية). بمساعدة ستةمشغل الأسطوانة الكهربائيةحركة التوسع والانكماش ، أكمل المنصة في مساحة ست درجات من الحرية (x ، y ، z ، α ، β ، γ ، γ) للحركة ، والتي يمكنها محاكاة مجموعة متنوعة من الموقف للحركة المكانية ، وبالتالي يمكن استخدامها على نطاق واسع في مجموعة متنوعة من أجهزة التراجع ، والمرحلة الأخرى ، والمرحلة المتنوعة (kinatial stage) (kinitic stage) (kinitic reactions). الحقول. في صناعة المعالجة يمكن تحويلها إلى أدوات روبوتات وربط ذات ست محاور ، وهلم جرا.
الميزات الرئيسية للروبوتات الموازية بستة درجات من السترة:
منذ إدخال الروبوتات الصناعية ، سيطرت الروبوتات مع آليات ترادفية. الروبوتات الترادفية لها بنية بسيطة ومساحة تشغيل كبيرة ، وبالتالي يتم استخدامها على نطاق واسع. نظرًا لقيود الروبوتات الترادفية نفسها ، حول الباحثون تدريجياً اتجاه البحث إلى الروبوتات المتوازية. بالمقارنة مع الروبوتات الترادفية ، فإن الروبوتات المتوازية بستة درجات من الطرازات لها الخصائص التالية:
1. لا يوجد خطأ تراكمي ، دقة عالية.
2. يمكن وضع جهاز القيادة على المنصة الثابتة أو بالقرب منها ، بحيث يكون الجزء المتحرك خفيفًا في الوزن ، وسرعة عالية وجيدة في الاستجابة الديناميكية.
3. بنية مضغوطة ، صلابة عالية ، قدرة محمل كبيرة ، مساحة عمل صغيرة.
4. آلية متوازية متماثلة تمامًا لها نسبة خواص جيدة.
وفقًا لهذه الخصائص ، تم استخدام روبوتات متوازية بستة درجات من الحرية على نطاق واسع في الحقول التي تتطلب صلابة عالية أو دقة عالية أو أحمال كبيرة دون مساحة عمل كبيرة.
مزايا 6dof على 3dof
في الواقع الافتراضي ، تعد تجارب 3DOF المختلفة مفيدة للتطبيقات المحدودة التي لا تتطلب الانغماس الكامل ، مثل إصدار برنامج تشغيل بسيط من برنامج مصمم لاختبار أوقات رد فعل الفرامل. قد يكون هذا مثيرًا للجدل ، لكنه يجعل تجربة "مسطحة" للغاية.
للحصول على تجربة VR غامرة تمامًا ، يتيح لك 6dof التجول في عنصر في دائرة 360 درجة ، وانحنى وعرض العنصر من أعلى إلى أسفل - أو كراوتش وعرض العنصر من أسفل إلى أعلى. يتيح هذا التتبع الموضعي تجربة أكثر جاذبية ، وهو أمر بالغ الأهمية للمحاكاة الواقعية مثل محاكاة مكافحة الحرائق ، حيث يلزم وجود حرية أكبر لتحريك الأشياء والتلاعب بها في البيئة.
وقت النشر: نوفمبر -29-2023
