تعمل مسامير الأسطوانة الكوكبية على تحويل الحركة الدورانية إلى حركة خطية. وحدة القيادة عبارة عن أسطوانة بين المسمار والجوز، والفرق الرئيسي مع البراغي الكروية هو أن وحدة نقل الحمولة تستخدم أسطوانة ملولبة بدلاً من الكرة. تحتوي مسامير الأسطوانة الكوكبية على نقاط اتصال متعددة ويمكنها تحمل الأحمال الكبيرة بدقة عالية جدًا.