مشغل المحور ZR هو نوع محرك مباشر، حيث يقوم المحرك المجوف بتشغيل اللولب الكروي والجوز المخدد الكروي مباشرة، مما يؤدي إلى شكل ذو مظهر مضغوط. يتم تشغيل محرك المحور Z لتدوير الصامولة اللولبية الكروية لتحقيق حركة خطية، حيث تعمل الصامولة المخددة كهيكل توقف وتوجيه لعمود اللولب.