-
محرك محور ZR
محرك محور ZR هو نوع محرك مباشر ، حيث يقود المحرك المجوف برغي الكرة وجوز الشريط الكرة مباشرة ، مما يؤدي إلى شكل مضغوط. يتم تحريك محرك المحور z لتدوير صمولة الكرة المسمار لتحقيق الحركة الخطية ، حيث يعمل الجوز الشريط كبنية توقف وتوجيه لعمود المسمار.