-
مشغل المحور ZR
مشغل المحور ZR هو نوع من المحركات المباشرة، حيث يُحرك المحرك المجوف المسمار الكروي وصامولة السن اللولبي مباشرةً، مما يُعطي شكلاً مدمجًا. يُدار محرك المحور Z لتدوير صامولة السن اللولبي لتحقيق حركة خطية، حيث تعمل صامولة السن اللولبي كهيكل توقف وتوجيه لعمود المسمار.