نظرة أخرى على روبوت تسلا: المسمار الكوكبي

يستخدم الروبوت الآلي تسلا أوبتيموس 1:14مسامير الأسطوانة الكوكبية.في يوم تسلا للذكاء الاصطناعي في الأول من أكتوبر، استخدم النموذج الأولي أوبتيموس ذو الشكل البشري مسامير أسطوانية كوكبية ومخفضات توافقية كحل مشترك خطي اختياري.وفقًا للعرض الموجود على الموقع الرسمي، يستخدم النموذج الأولي لـ Optimus 14 مخفضًا توافقيًا و14 مسمارًا كوكبيًا.المسامير الأسطوانة الكوكبيةلقد اجتذبت اهتمامًا واسع النطاق في السوق حيث أن تصميم وحدة النقل فاق التوقعات لهذا الإطلاق.

الشكل 1: أوبتيموس مع برغي أسطواني كوكبي كخيار

الجيل الجديد من فروع القيادة الخطية،مسامير الأسطوانة الكوكبية,يتم استخدامها بالفعل في مجالات عالية الدقة في جميع أنحاء العالم، حيث تجمع بين الحركات الحلزونية والكواكب ومتطلبات الأداء العام العالية.مقارنة بمسامير الكرةمن نفس الحجم،مسامير الأسطوانة الكوكبيةتتميز "بالخدمة الشاقة والكفاءة العالية والسرعة العالية والعمر الطويل" وقد تم استخدامها على نطاق واسع في الأسواق العسكرية والمدنية المتطورة في الخارج.مسامير الأسطوانة الكوكبيةوتستخدم في الفضاء والأسلحة والطاقة النووية وغيرها من التطبيقات الخاصة.على سبيل المثال، معدات هبوط الطائرات، وقاذفات تعليق طائرات الهليكوبتر، وما إلى ذلك. بالإضافة إلى ذلك، هناك طلب على الأدوات الآلية، وأنظمة ABS للسيارات، والبتروكيماويات وغيرها من التطبيقات في السوق المدنية.وفقًا للإحصاءات، في عام 2021، تبلغ قيمة المسمار اللولبي الكوكبي العالمي 230 مليون دولار أمريكي، معدل نمو مركب للسنوات الخمس القادمة يبلغ 5.7٪، أو روبوت بشري أو ضخ المزيد من الإمكانيات لهذه الصناعة.

مساحة السوق: التقدير العالمي هو 330 مليون دولار أمريكي بحلول عام 2025، وقد يكون المستقبل مليئًا بالمزيد من الاحتمالات

يستمر اختراق المسمار اللولبي الكوكبي العالمي في التوسع:

► لالكرة اللولبيةالاستبدال: لا حاجة لإرجاع الكرة، للتحايل على مشكلات الضوضاء.بالإضافة إلى ذلك، تتمتع البراغي الدوارة الكوكبية بنقاط تعشيق أكثر، مما يوفر صلابة أفضل وقدرة حمل أفضل في ظروف التشغيل القاسية.في الأدوات الآلية وغيرها من المجالات،مسامير الأسطوانة الكوكبيةيتم تفضيلها باستمرار نظرًا لأطوال الرصاص الأصغر والأحمال الأعلى؛في الروبوتات والأتمتة وغيرها من الأسطوانات الكهربائية، يتم اعتمادها تدريجياً بسبب استجابتها السريعة، وما إلى ذلك.

► بديل للنقل الهيدروليكي: يتطلب النقل الهيدروليكي مضخات وصمامات هيدروليكية، وما إلى ذلك. مع اعتمادمسامير الأسطوانة الكوكبية، يتم تقليل الحجم الإجمالي، ويتم التحايل على مشاكل تسرب الزيت ويكون التفكيك والصيانة بسيطًا.في مجال آلات البناء، من خلال المسمار الدوار الكوكبي لاستبدال النظام الهيدروليكي ذو الحمل الكبير، يمكن تحقيق التحكم الإلكتروني بشكل فعال، وسهل الاستبدال.وفي مجال مركبات الطاقة الجديدة، يتم استبدال المكابح الهيدروليكية بأنظمة مكابح كهروميكانيكية (EMB) لتحقيق استجابة أسرع.

وفقًا لأبحاث سوق المثابرة، من المتوقع أن ينمو سوق اللولب الكوكبي العالمي بمعدل نمو سنوي مركب يبلغ 4.8٪ ليصل إلى 230 مليون دولار أمريكي في الفترة من 2012 إلى 2020، أو ما يقرب من 1.52 مليار يوان صيني.اعتبارًا من عام 2020 فصاعدًا، ومع تزايد الطلب على مصادر الطاقة الجديدة، تتوقع أبحاث السوق لشركة Persistence أن ينمو السوق بمعدل نمو سنوي مركب قدره 5.7٪ من عام 2020 إلى عام 2025 ليصل إلى 330 مليون دولار أمريكي، أو ما يقرب من 2.01 مليار يوان صيني.

استجابة لبيئات التطبيقات المختلفة، تم اشتقاق أربعة أنواع إضافية من فصائل البناء اللولبي الكوكبي العالمي من النوع القياسي:

► النوع العكسي: الجوز كعضو نشط، المسمار كعضو الإخراج، لا توجد حلقة تروس داخلية.الميزة الكبرى هي الاكتناز والاستخدام في سيناريوهات العمل ذات الضربات الصغيرة.

► إعادة التدوير: تتم إزالة الحلقة الداخلية وإضافة الإرجاع (بناء حلقة الكامة)، ويمكن أن تدور الأسطوانة داخل الصمولة لمدة أسبوع ثم تعود إلى موضعها.من خلال زيادة عدد الخيوط، فإنه يتمتع بقدرة صلابة أعلى ويستخدم في الأجهزة الطبية، وأدوات الدقة البصرية، وما إلى ذلك.

► نوع حلقة المحمل: زيادة الغلاف والغطاء النهائي والمحامل الأسطوانية والمكونات الأخرى، مما يحسن بشكل كبير من سعة الحمولة، ويستخدم في الآلات الثقيلة والبتروكيماويات وغيرها من المجالات، وتكاليف التصنيع مرتفعة.

► النوع التفاضلي: الأسطوانة عبارة عن هيكل أخدود حلقي مجزأ، وإزالة حلقة التروس الداخلية، والتي تنطبق على نقل المناسبات الأكبر.ولكن أثناء الحركة، تنزلق الخيوط، مما يسهل ارتداؤها في حالة الحمل الكبير.

تعد الولايات المتحدة حاليًا أكبر دولة طلبًا عليهامسامير الأسطوانة الكوكبيةفي جميع أنحاء العالم، تليها ألمانيا والمملكة المتحدة، حيث تمثل المناطق الثلاث معًا 50٪ من السوق الإجمالي.تتطلع تسلا إلى مليون روبوت شبيه بالبشر، أو جلب المزيد من الإمكانيات.في يوم Tesla AI لعام 2022، يأمل Musk في تحقيق مبيعات واسعة النطاق للروبوتات البشرية في غضون 3-5 سنوات، ونعتقد أنه من المتوقع أن تحقق الروبوتات البشرية مكاسب غير متوقعة لتصنيعمسامير الأسطوانة الكوكبية.