محركات السائرغالبًا ما يتم استخدامها لتحديد المواقع لأنها فعالة من حيث التكلفة ، وسهلة القيادة ، ويمكن استخدامها في أنظمة الحلقة المفتوحة-أي أن هذه المحركات لا تتطلب ملاحظات في الموقف مثلمحركات المؤازرةيفعل. يمكن استخدام محركات السائر في الآلات الصناعية الصغيرة مثل نقاشات الليزر ، والطابعات ثلاثية الأبعاد ، والمعدات المكتبية مثل طابعات الليزر.
تتوفر محركات Stepper في مجموعة متنوعة من الخيارات. بالنسبة للتطبيقات الصناعية ، تعد محركات السائر الهجينة ذات الطبقات التي تحتوي على 200 خطوة لكل ثورة شائعة جدًا.
ميكانيكيConsiderations
من أجل الحصول على الدقة المطلوبة عند الإقامة الصغيرة ، يجب على المصممين إيلاء اهتمام وثيق للنظام الميكانيكي.
هناك عدة طرق لاستخدام محركات السائر لإنتاج حركة خطية. الطريقة الأولى هي استخدام الأحزمة والبكرات لتوصيلمحركإلى الأجزاء المتحركة. في هذه الحالة ، يتم تحويل الدوران إلى حركة خطية. المسافة التي تم نقلها هي وظيفة زاوية حركة المحرك وقطر البكرة.
الطريقة الثانية هي استخدام المسمار أوبرغي الكرة. يتم توصيل محرك السائر مباشرة بنهايةأفسد، بحيث ينتقل الجوز بطريقة خطية كما تدور المسمار.
في كلتا الحالتين ، ما إذا كانت هناك حركة خطية فعلية بسبب الخطوات الصغيرة الفردية تعتمد على عزم الدوران. هذا يعني أنه يجب تقليل عزم الدوران الاحتكاك من أجل الحصول على أفضل دقة.
على سبيل المثال ، تحتوي العديد من البراغي والمكسرات المسمار على قدر معين من القدرة على ضبط التحميل المسبق. التحميل المسبق هو قوة تستخدم لمنع رد الفعل العكسي ، والتي يمكن أن تسبب بعض اللعب في النظام. ومع ذلك ، فإن زيادة التحميل المسبق يقلل من رد الفعل العكسي ، ولكنه يزيد أيضًا من الاحتكاك. لذلك ، هناك مفاضلة بين رد الفعل والاحتكاك.
Be CهيWدجاجةMicro-Stepping
عند تصميم نظام تحكم في الحركة باستخدام محركات السائر ، لا يمكن افتراض أن عزم الدوران الذي تم تصنيفه للمحرك سيظل ينطبق عند التقدم الدقيق ، حيث سيتم تقليل عزم الدوران التزايدي بشكل كبير ، مما قد يؤدي إلى أخطاء في وضع غير متوقعة. في بعض الحالات ، فإن زيادة دقة الخطوة الدقيقة لا تحسن دقة النظام.
للتغلب على هذه القيود ، يوصى بتقليل حمل عزم الدوران على المحرك ، أو استخدام محرك مع تصنيف عزم الدوران أعلى. في كثير من الأحيان ، يكون الحل الأفضل هو تصميم النظام الميكانيكي لاستخدام زيادات خطوة أكبر بدلاً من الاعتماد على الإيقاف الدقيق. يمكن أن تستخدم محركات محرك السائر 1/8 من الخطوة لتوفير نفس الأداء الميكانيكي مثل محركات الأقراص الدقيقة التقليدية والأكثر تكلفة.
وقت النشر: MAR-27-2023
