محركات متدرجةتُستخدم غالبًا لتحديد المواقع لأنها فعالة من حيث التكلفة وسهلة القيادة ويمكن استخدامها في أنظمة الحلقة المفتوحة - أي أن مثل هذه المحركات لا تتطلب ردود فعل الموقع مثلمحركات سيرفويمكن استخدام محركات السائر في الآلات الصناعية الصغيرة مثل آلات النقش بالليزر والطابعات ثلاثية الأبعاد والمعدات المكتبية مثل طابعات الليزر.
تتوفر محركات السائر بخيارات متنوعة. في التطبيقات الصناعية، تُعد محركات السائر الهجينة ثنائية الطور، التي تعمل بمعدل 200 خطوة في الدورة، شائعة الاستخدام.
ميكانيكيCالاعتبارات
من أجل الحصول على الدقة المطلوبة عند تنفيذ الخطوات الدقيقة، يجب على المصممين الانتباه جيدًا للنظام الميكانيكي.
هناك عدة طرق لاستخدام محركات السائر لإنتاج حركة خطية. الطريقة الأولى هي استخدام الأحزمة والبكرات لتوصيلمحركللأجزاء المتحركة. في هذه الحالة، يتحول الدوران إلى حركة خطية. المسافة المقطوعة مرتبطة بزاوية حركة المحرك وقطر البكرة.
الطريقة الثانية هي استخدام المسمار أوكرة لولبية. يتم توصيل محرك السائر مباشرة إلى نهايةأفسد، بحيث تتحرك الجوزة بطريقة خطية أثناء دوران المسمار.
في كلتا الحالتين، يعتمد وجود حركة خطية فعلية نتيجةً للخطوات الدقيقة الفردية على عزم الاحتكاك. هذا يعني أنه يجب تقليل عزم الاحتكاك إلى أدنى حدّ ممكن للحصول على أفضل دقة.
على سبيل المثال، تتمتع العديد من البراغي وصواميل اللولب الكروي بقدرة ضبط معينة للحمل المسبق. الحمل المسبق هو قوة تُستخدم لمنع رد الفعل العكسي، والذي قد يُسبب بعض الخلل في النظام. ومع ذلك، فإن زيادة الحمل المسبق تُقلل رد الفعل العكسي، ولكنها تزيد أيضًا من الاحتكاك. لذلك، هناك توازن بين رد الفعل العكسي والاحتكاك.
Be CأريفولWدجاجةMميكرو-Sالتبيق
عند تصميم نظام تحكم في الحركة باستخدام محركات متدرجة، لا يُفترض أن عزم التثبيت المُصنّف للمحرك سيظل ساريًا عند استخدام الخطوات الدقيقة، إذ سينخفض عزم الدوران المتزايد بشكل كبير، مما قد يؤدي إلى أخطاء غير متوقعة في تحديد المواقع. في بعض الحالات، لا تُحسّن زيادة دقة الخطوات الدقيقة دقة النظام.
للتغلب على هذه القيود، يُنصح بتقليل حمل عزم الدوران على المحرك، أو استخدام محرك ذي عزم تثبيت أعلى. غالبًا، يكون الحل الأمثل هو تصميم النظام الميكانيكي لاستخدام زيادات خطوة أكبر بدلًا من الاعتماد على التدحرج الدقيق. يمكن لمحركات السائر استخدام ثُمن خطوة لتوفير نفس الأداء الميكانيكي لمحركات السائر التقليدية الأكثر تكلفة.
وقت النشر: ٢٧ مارس ٢٠٢٣
