كيفية تحسين دقة الخطوات الدقيقة لمحركات السائر

المحركات السائرغالبًا ما تستخدم لتحديد المواقع لأنها فعالة من حيث التكلفة، وسهلة القيادة، ويمكن استخدامها في أنظمة الحلقة المفتوحة - أي أن مثل هذه المحركات لا تتطلب ردود فعل موضعية مثلأجهزة المحركاتيفعل.يمكن استخدام المحركات السائر في الآلات الصناعية الصغيرة مثل نقاشات الليزر والطابعات ثلاثية الأبعاد والمعدات المكتبية مثل طابعات الليزر.

المحركات السائر متوفرة في مجموعة متنوعة من الخيارات.بالنسبة للتطبيقات الصناعية، تعد المحركات السائر الهجينة ثنائية الطور مع 200 خطوة لكل دورة شائعة جدًا.

ميكانيكيCالاعتبارات

من أجل الحصول على الدقة المطلوبة عند الخطوات الدقيقة، يجب على المصممين إيلاء اهتمام وثيق للنظام الميكانيكي.

هناك عدة طرق لاستخدام المحركات السائر لإنتاج حركة خطية. الطريقة الأولى هي استخدام الأحزمة والبكرات لتوصيلمحركإلى الأجزاء المتحركة.في هذه الحالة، يتم تحويل الدوران إلى حركة خطية.المسافة المنقولة هي دالة لزاوية حركة المحرك وقطر البكرة.

الطريقة الثانية هي استخدام المسمار أوالكرة اللولبية.يتم توصيل محرك السائر مباشرة بنهايةأفسد، بحيث يتحرك الجوز بطريقة خطية أثناء دوران المسمار.

في كلتا الحالتين، يعتمد ما إذا كانت هناك حركة خطية فعلية بسبب الخطوات الصغيرة الفردية على عزم الاحتكاك.وهذا يعني أنه يجب تقليل عزم الاحتكاك إلى الحد الأدنى للحصول على أفضل دقة.

على سبيل المثال، تتمتع العديد من البراغي والصواميل اللولبية الكروية بقدر معين من إمكانية ضبط التحميل المسبق.التحميل المسبق هو قوة تستخدم لمنع رد الفعل العكسي، والذي يمكن أن يسبب بعض التشغيل في النظام.ومع ذلك، فإن زيادة التحميل المسبق تقلل من رد الفعل العكسي، ولكنها تزيد أيضًا من الاحتكاك.ولذلك، هناك مفاضلة بين رد الفعل العكسي والاحتكاك.

Be CafulWدجاجةMمايكرو-Sالبقشيش

عند تصميم نظام التحكم في الحركة باستخدام محركات السائر، لا يمكن الافتراض أن عزم الدوران المقدر للمحرك سيظل مطبقًا عند الخطوات الدقيقة، حيث سيتم تقليل عزم الدوران المتزايد بشكل كبير، مما قد يؤدي إلى أخطاء غير متوقعة في تحديد الموقع.في بعض الحالات، لا تؤدي زيادة دقة الخطوة الصغيرة إلى تحسين دقة النظام.

للتغلب على هذه القيود، يوصى بتقليل حمل عزم الدوران على المحرك، أو استخدام محرك ذو معدل عزم دوران أعلى.في كثير من الأحيان، يكون الحل الأفضل هو تصميم النظام الميكانيكي لاستخدام زيادات أكبر في الخطوات بدلاً من الاعتماد على الخطوات الدقيقة الدقيقة.يمكن لمحركات المحركات السائر استخدام 1/8 من الخطوة لتوفير نفس الأداء الميكانيكي مثل المحركات الدقيقة التقليدية والأكثر تكلفة.