يعد استخدام الروبوتات الصناعية أكثر شعبية من الصين ، حيث يحل الروبوتات المبكرة محل الوظائف غير الشعبية. استحوذت الروبوتات على المهام اليدوية الخطرة والوظائف الشاقة مثل تشغيل الآلات الثقيلة في التصنيع والبناء أو التعامل مع المواد الكيميائية الخطرة في المختبرات. يمكن أن تعمل العديد من الروبوتات بشكل مستقل إلى حد كبير ، وفي المستقبل سوف تتعاون الروبوتات مع البشر.
عند استخدام تطبيق واحد أو أكثر من التطبيقات الآلية التعاونية لأداء عمليات التجميع الآلية ، يمكنك زيادة سرعة الإنتاج والجودة مع تقليل التكاليف. يمكن أن يعمل بأمان وتولي مهام متكررة لتحرير موظفيك والمساعدة في أداء المزيد من الأعمال ذات القيمة المضافة. يمكن أن يساعد التعامل مع العناصر الصغيرة غير المنتظمة في تحسين عمليات مثلبرغي الكرةمحركات ، التثبيت ، وتحديد المواقع. يتميز براعة ملحوظة وإعادة نشر سهلة.
عندما يسيطر البشر على الروبوتات عن بُعد ، يمكن لأيديهم الآلية إنجاز المهام بسهولة. الآن يمكننا تتبع وتكرار حركة الأصابع البشرية بأيدي اصطناعية.
تحتوي المحركات المستخدمة عادة في الروبوتات على ثلاثة أنواع: محركات DC العادية ، ومحركات المؤازرة ، ومحركات السائر.
1. إخراج محرك التيار المستمر أو إدخال الطاقة الكهربائية DC للمحرك الدوار ، الذي يسمى محرك DC ، يمكنه تحقيق الطاقة الكهربائية DC والطاقة الميكانيكية لتحويل محرك بعضها البعض. عندما يعمل كمحرك ، يكون محرك DC ، ويحول الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية ؛ عندما يتم تشغيله كمولد ، فهو مولد التيار المستمر ، ويحول الطاقة الميكانيكية إلى طاقة كهربائية.
2. يسمى محرك المؤازرة أيضًا المحرك التنفيذي ، في نظام التحكم التلقائي ، يتم استخدامه كعنصر تنفيذي لتحويل الإشارة الكهربائية المستقبلة إلى إزاحة زاوي أو إخراج السرعة الزاوي على عمود المحرك. وهي مقسمة إلى فئتين: DC و AC Servo Motor. ميزةها الرئيسية هي أنه لا يوجد دوران ذاتي عندما يكون جهد الإشارة صفرًا ، وتنخفض السرعة بمعدل موحد مع زيادة عزم الدوران.
3. محرك السائر هو عنصر تحكم مفتوح يحول إشارة النبض الكهربائي إلى زاوي أوخطيالنزوح. في حالة عدم التحميل ، تعتمد سرعة المحرك ، وضع التوقف فقط على تواتر إشارة النبض وعدد النبضات ، ولا يتأثر بالتغيرات في الحمل ، أي إضافة إشارة نبض إلى المحرك ، يتحول المحرك عبر زاوية خطوة. وجود هذاخطيالعلاقة ، إلى جانب محرك السائر فقط خطأ دوري وليس خطأ تراكمي وخصائص أخرى. اجعل في مجال السرعة والموضع وغيرها من التحكم مع محرك السائر للتحكم يصبح بسيطًا للغاية.
كوجمحرك خطوةوكرة/ المسمار الرائدمزيج خارجيالمحرك الخطيومن خلال العمودأفسدمحرك السائر المحرك الخطي
لا يعرف المبتدئون عمومًا الكثير عن محرك التحكم في وحدة التحكم الصغيرة ، يمكن أن تستخدم البداية إشارة PWM لاتصال التحكم الدقيقة للتحكم فيمحرك العاصمةويمكن أن تحاول التحكم فيمحرك السائرلزيادة الدقة السيطرة. بالنسبة لمحرك السيارة ، يمكنك الاختيار عمومًامحركات العاصمة or محركات السائر، ومحركات المؤازرةتستخدم بشكل عام في ذراع الروبوت ، وتستخدم للحصول على زاوية الدوران الدقيقة.
وقت النشر: أكتوبر -11-2022
