ما هي المحركات الشائعة المستخدمة في الروبوتات؟

يُعد استخدام الروبوتات الصناعية أكثر شيوعًا بكثير مما هو عليه في الصين، حيث حلت الروبوتات الأولى محل وظائف غير مرغوبة. وقد تولت الروبوتات مهامًا يدوية خطيرة ووظائف شاقة، مثل تشغيل الآلات الثقيلة في التصنيع والبناء أو التعامل مع المواد الكيميائية الخطرة في المختبرات. وتستطيع العديد من الروبوتات العمل بشكل مستقل إلى حد كبير، وفي المستقبل ستتعاون الروبوتات مع البشر.

عند استخدام تطبيق روبوتي تعاوني واحد أو أكثر لإجراء عمليات تجميع آلية، يمكنك زيادة سرعة الإنتاج وجودته مع خفض التكاليف. يعمل بأمان ويتولى المهام المتكررة، مما يُحرر موظفيك ويساعدهم على إنجاز أعمال ذات قيمة مضافة أكبر. كما أن التعامل مع العناصر الصغيرة وغير المنتظمة يُحسّن العمليات مثل:كرة لولبيةمحركات، تركيب، وتحديد المواقع. يتميز بتعدد استخدامات رائع وسهولة إعادة النشر.

عندما يتحكم البشر بالروبوتات عن بُعد، تُنجز أيديهم الآلية المهام بسهولة. والآن، يُمكننا تتبّع حركة أصابع الإنسان وتقليدها باستخدام الأيدي الاصطناعية.

وتحتوي المحركات المستخدمة عادة في الروبوتات على ثلاثة أنواع: محركات التيار المستمر العادية، ومحركات المؤازرة، والمحركات المتدرجة.

1. يُسمى مُخرَج أو مُدخَل الطاقة الكهربائية للتيار المستمر للمحرك الدوار، وهو قادر على تحويل الطاقة الكهربائية والميكانيكية من محرك لآخر. عند تشغيله كمحرك، يكون مُحرِّك تيار مستمر، حيث يُحوِّل الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية؛ وعند تشغيله كمولد، يكون مُولِّد تيار مستمر، حيث يُحوِّل الطاقة الميكانيكية إلى طاقة كهربائية.

٢. يُطلق على محرك السيرفو أيضًا اسم المحرك التنفيذي، ويُستخدم في أنظمة التحكم الآلي كعنصر تنفيذي لتحويل الإشارة الكهربائية المستقبلة إلى إزاحة زاوية أو سرعة زاوية ناتجة على عمود المحرك. ينقسم إلى فئتين: محرك سيرفو تيار مستمر ومحرك سيرفو تيار متردد. ميزته الرئيسية هي عدم دورانه الذاتي عند صفر جهد الإشارة، حيث تنخفض سرعته بمعدل منتظم مع زيادة عزم الدوران.

3. المحرك المتدرج هو عنصر تحكم حلقة مفتوحة يحول إشارة النبضة الكهربائية إلى زاوية أوخطيالإزاحة. في حالة عدم التحميل الزائد، تعتمد سرعة المحرك، وموضع التوقف، فقط على تردد إشارة النبضة وعددها، ولا تتأثر بتغيرات الحمل، أي بإضافة إشارة نبضة إلى المحرك، يدور المحرك بزاوية خطوة. وجود هذاخطيعند ربطه بمحرك السائر، لا توجد أخطاء دورية، ولا أخطاء تراكمية، وغيرها من الخصائص. يُسهّل التحكم في السرعة والموضع وغيرها من عناصر التحكم باستخدام محرك السائر.