يعد استخدام الروبوتات الصناعية أكثر شيوعًا من الصين ، حيث حلت أقدم الروبوتات محل الوظائف التي لا تحظى بشعبية.لقد تولت الروبوتات المهام اليدوية الخطرة والوظائف الشاقة مثل تشغيل الآلات الثقيلة في التصنيع والبناء أو التعامل مع المواد الكيميائية الخطرة في المختبرات.يمكن للعديد من الروبوتات أن تعمل بشكل مستقل إلى حد كبير ، وفي المستقبل ستتعاون الروبوتات مع البشر.
عند استخدام واحد أو أكثر من التطبيقات الروبوتية التعاونية لأداء عمليات التجميع الآلي ، يمكنك زيادة سرعة الإنتاج وجودته مع تقليل التكاليف.يمكن أن تعمل بأمان وتتولى المهام المتكررة لتحرير موظفيك والمساعدة في أداء المزيد من الأعمال ذات القيمة المضافة.يمكن أن يساعد التعامل مع العناصر الصغيرة غير المنتظمة في تحسين العمليات مثلالكرة اللولبيةمحركات الأقراص ، والتركيب ، وتحديد المواقع.يتميز بتعدد استخدامات رائع وسهولة في إعادة النشر.
عندما يتحكم البشر في الروبوتات عن بُعد ، يمكن لأيديهم الروبوتية إنجاز المهام بسهولة.الآن يمكننا تتبع وتكرار حركة الأصابع البشرية بأيدي صناعية.
والمحركات المستخدمة بشكل شائع في الروبوتات تحتوي على ثلاثة أنواع: محركات DC عادية ، ومحركات مؤازرة ، ومحركات متدرجة.
1. مخرج أو مدخل محرك DC للطاقة الكهربائية DC للمحرك الدوار ، يسمى محرك DC ، إنه قادر على تحقيق طاقة كهربائية DC وطاقة ميكانيكية لتحويل محرك الآخر.عندما يعمل كمحرك ، فهو محرك يعمل بالتيار المستمر ، يحول الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية ؛عندما يتم تشغيله كمولد ، فهو عبارة عن مولد تيار مستمر ، يحول الطاقة الميكانيكية إلى طاقة كهربائية.
2. يسمى المحرك المؤازر أيضًا المحرك التنفيذي ، في نظام التحكم الأوتوماتيكي ، يتم استخدامه كعنصر تنفيذي لتحويل الإشارة الكهربائية المستلمة إلى إزاحة زاويّة أو خرج السرعة الزاوية على عمود المحرك.وهي مقسمة إلى فئتين: محرك سيرفو DC و AC.وتتمثل ميزتها الرئيسية في عدم وجود دوران ذاتي عندما يكون جهد الإشارة صفرًا ، وتنخفض السرعة بمعدل موحد مع زيادة عزم الدوران.
3. محرك متدرج هو عنصر تحكم ذو حلقة مفتوحة يقوم بتحويل إشارة النبضات الكهربائية إلى زاوية أوخطيالإزاحة.في حالة عدم التحميل الزائد ، فإن سرعة المحرك ، وموقف التوقف يعتمد فقط على تردد إشارة النبض وعدد النبضات ، ولا يتأثر بالتغيرات في الحمل ، أي إضافة إشارة نبضية إلى المحرك ، يدور المحرك بزاوية خطوة.وجود هذاخطيالعلاقة ، إلى جانب محرك السائر فقط خطأ دوري وعدم وجود خطأ تراكمي وخصائص أخرى.اصنع في مجال السرعة والموضع والتحكم الآخر باستخدام محرك متدرج للتحكم أصبح بسيطًا للغاية.
KGGمحرك متدرجوكرة/ برغي يقودتركيبة خارجيةالمحرك الخطيومن خلال رمحبرغيالسائر المحركات المحرك الخطي
لا يعرف المبتدئون عمومًا الكثير عن محرك التحكم في وحدة التحكم الصغيرة ، يمكن للبداية استخدام إشارة خرج وحدة التحكم الصغيرة PWM للتحكم فيمحرك بتيار مستمر، ويمكن كذلك محاولة التحكم فيالسائر المحركاتلدقة تحكم أعلى.بالنسبة لمحرك السيارة ، يمكنك الاختيار بشكل عاممحركات التيار المستمر or محركات السائر، وأجهزة المحركاتتستخدم بشكل عام في ذراع الروبوت ، وتستخدم للحصول على زاوية دوران دقيقة.
الوقت ما بعد: أكتوبر 11-2022
