إن استخدام الروبوتات الصناعية أكثر شعبية بكثير مما هو عليه في الصين، حيث حلت الروبوتات الأولى محل الوظائف التي لا تحظى بشعبية.لقد تولت الروبوتات المهام اليدوية الخطيرة والوظائف الشاقة مثل تشغيل الآلات الثقيلة في التصنيع والبناء أو التعامل مع المواد الكيميائية الخطرة في المختبرات.يمكن للعديد من الروبوتات أن تعمل بشكل مستقل إلى حد كبير، وفي المستقبل سوف تتعاون الروبوتات مع البشر.
عند استخدام واحد أو أكثر من التطبيقات الآلية التعاونية لتنفيذ عمليات التجميع الآلية، يمكنك زيادة سرعة الإنتاج وجودته مع تقليل التكاليف.يمكن تشغيله بأمان وتولي المهام المتكررة لتحرير موظفيك والمساعدة في أداء المزيد من الأعمال ذات القيمة المضافة.يمكن أن يساعد التعامل مع العناصر الصغيرة غير المنتظمة في تحسين العمليات مثلالكرة اللولبيةمحركات الأقراص والتركيب وتحديد المواقع.يتميز بتعدد الاستخدامات الرائع وسهولة إعادة النشر.
عندما يتحكم البشر في الروبوتات عن بعد، يمكن لأياديهم الآلية إنجاز المهام بسهولة.الآن يمكننا تتبع وتكرار حركة أصابع الإنسان بالأيدي الاصطناعية.
والمحركات المستخدمة عادة في الروبوتات تحتوي على ثلاثة أنواع: محركات التيار المستمر العادية، والمحركات المؤازرة، والمحركات السائر.
1. خرج أو إدخال محرك DC للطاقة الكهربائية DC للمحرك الدوار، يسمى محرك DC، وهو قادر على تحقيق الطاقة الكهربائية DC والطاقة الميكانيكية لتحويل محرك بعضهما البعض.عندما يعمل كمحرك، فهو محرك DC، يحول الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية؛عندما يعمل كمولد، فهو مولد تيار مستمر، يحول الطاقة الميكانيكية إلى طاقة كهربائية.
2. يُطلق على المحرك المؤازر أيضًا اسم المحرك التنفيذي، في نظام التحكم الآلي، يتم استخدامه كعنصر تنفيذي لتحويل الإشارة الكهربائية المستقبلة إلى إزاحة زاويّة أو إخراج سرعة زاوية على عمود المحرك.وهي مقسمة إلى فئتين: محرك سيرفو يعمل بالتيار المستمر والتيار المتردد.الميزة الرئيسية لها هي عدم وجود دوران ذاتي عندما يكون جهد الإشارة صفراً، وتتناقص السرعة بمعدل منتظم مع زيادة عزم الدوران.
3. محرك السائر هو عنصر تحكم مفتوح الحلقة يحول إشارة النبض الكهربائية إلى زاوية أوخطيالإزاحة.وفي حالة عدم التحميل الزائد فإن سرعة المحرك يعتمد وضع التوقف فقط على تردد الإشارة النبضية وعدد النبضات، ولا يتأثر بتغيرات الحمل أي إضافة إشارة نبضية إلى المحرك، يتحول المحرك من خلال زاوية الخطوة.وجود هذاخطيالعلاقة، إلى جانب محرك السائر الخطأ الدوري فقط ولا يوجد خطأ تراكمي وغيرها من الخصائص.أصبح التحكم في مجال السرعة والموضع وأدوات التحكم الأخرى باستخدام محرك السائر أمرًا بسيطًا للغاية.
كلغمحرك متدرجوكرة/ المسمار الرائدتركيبة خارجيةالمحرك الخطيومن خلال رمحأفسدالسائر المحركات المحرك الخطي
لا يعرف المبتدئون عمومًا الكثير عن محرك التحكم في وحدة التحكم الدقيقة، حيث يمكن في البداية استخدام إشارة PWM لإخراج وحدة التحكم الدقيقة للتحكم فيمحرك بتيار مستمر، ويمكن كذلك محاولة السيطرة علىالسائر المحركاتلدقة تحكم أعلى.بالنسبة لحركة السيارة، يمكنك الاختيار بشكل عاممحركات التيار المستمر or محركات السائر، وأجهزة المحركاتتستخدم بشكل عام في ذراع الروبوت، وتستخدم للحصول على زاوية الدوران الدقيقة.
وقت النشر: 11 أكتوبر 2022
