مبدأ العمل واستخدام محرك السائر المسمار الكرة

المبدأ الأساسي لبرغي الكرةمحرك السائر

A برغي الكرةيستخدم السائر محرك المسمار والجوز للانخراط ، ويتم اعتماد بعض الطرق لمنع المسمار والجوز من الدوران بالنسبة لبعضهما البعض بحيث يتحرك المسمار محوريًا. بشكل عام ، هناك طريقتان لتحقيق هذا التحول: الأول هو بناء دوار مع خيوط داخلية في المحرك واستخدام الخيوط الداخلية للدوار لإشراك المسمار لتحقيقالحركة الخطيةوالثاني هو استخدام المسمار كما رمح إخراج المحرك واستخدام صامدة محرك خارجية خارج المحرك لإشراك المسمار لتحقيقالحركة الخطية. والغرض من ذلك هو تبسيط التصميم وتمكين استخدام محركات السائر الخطية بدقةالحركة الخطيةفي العديد من التطبيقات دون تثبيت الارتباط الميكانيكي الخارجي.

كيف أبرغي الكرةيعمل السائر يعمل

دواربرغي الكرةمحرك السائر هو مغناطيس دائم. عندما يتدفق التيار من خلال لف الجزء الثابت ، يولد اللجوء إلى الحقل المغناطيسي المتجه. سيؤدي المجال المغناطيسي إلى قيادة الدوار لتدوير بزاوية ، بحيث يكون اتجاه زوج من الحقول المغناطيسية للدوار متسقًا مع اتجاه المجال المغناطيسي للثابت. عندما يدور المجال المغناطيسي المتجه الثابت زاوية. الدوار يدير أيضًا زاوية مع هذا المجال المغناطيسي. في كل مرة يتم فيها إدخال النبض الكهربائي ، يدور المحرك زاوية ويطور خطوة واحدة. إخراج الإزاحة الزاوي بواسطةبرغي الكرةيتناسب محرك السائر مع عدد نبضات المدخلات ، وتتناسب سرعة الدوران مع تردد النبض. قم بتغيير الترتيب الذي يتم به تنشيط اللفات ، وسيتم عكس المحرك. لذلك ، يمكن التحكم في دوران محرك السائر عن طريق التحكم في عدد النبضات والتردد وتسلسل تنشيط كل مرحلة لف المحرك.

كوجبرغي الكرة محرك خطوةومن خلال محرك السائر برغي العمود

خصائصبرغي الكرة محرك خطوة

1برغي الكرةيعمل محرك السائر ، كل مرحلة متعرج لا يتم تنشيطها باستمرار ، ولكنها تنشط بدورها وفقًا لقاعدة معينة.
2. الزاوية التي يدور فيها الدوار في كل مرة يتم فيها تسمى الإدخال الكهربائي النبض بزاوية الخطوة.
3برغي الكرة محرك خطوةيمكن التحكم في الزاوية وفقًا لتعليمات محددة ، ويمكن أيضًا التحكم في السرعة. في التحكم في الزاوية ، في كل مرة يتم فيها إدخال النبض ، يتم تبديل لف الجزء الثابت مرة واحدة ، ويتم تدوير عمود الإخراج عبر زاوية. يتوافق عدد الخطوات مع عدد النبضات ، ويتناسب النزوح الزاوي لعمود الإخراج مع نبض الإدخال. أثناء التحكم في السرعة ، يتم تغذية النبضات المستمرة في لفاتمحرك خطوةولفات كل مرحلة يتم تنشيطها باستمرار بدورها ، ومحرك خطوةتدور بشكل مستمر ، وسرعتها تتناسب مع تردد النبض. يمكن تغيير تسلسل الطاقة ، أي أن تغيير اتجاه الدوران في المجال المغناطيسي الثابت ، يمكن أن يتحكم في الدوران الأمامي أو العكسي للمحرك.
4برغي الكرةمحرك السائر لديه القدرة على القفل. عندما يتم إيقاف إدخال نبض التحكم ، ويستمر تنشيط النبض الذي يتم التحكم فيه بواسطة النبض التالي ، يمكن الاحتفاظ بالمحرك في وضع ثابت ، أي أنه يتوقف عند الموضع النهائي من النزوح الزاوي الذي يتحكم فيه النبض السابق. بهذه الطريقة ،محرك خطوةيمكن أن تدرك وضع الدوار عند وقوف السيارات.

خطيبرغي الكرةتستخدم محركات السائر على نطاق واسع في العديد من مجالات المتطلبات الدقيقة العالية بما في ذلك التصنيع ، والمعايرة الدقيقة ، وقياس السائل الدقيق ، وحركة الموضع الدقيقة.

For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.