مبدأ العمل واستخدام محرك السائر اللولبي الكروي

المبدأ الأساسي لـ أالكرة اللولبيةالسائر المحركات

A الكرة اللولبيةيستخدم محرك السائر المسمار والجوز للتعشيق، ويتم اعتماد بعض الطرق لمنع المسمار والجوز من الدوران بالنسبة لبعضهما البعض بحيث يتحرك المسمار محوريًا.بشكل عام، هناك طريقتان لتحقيق هذا التحول: إحداهما هي بناء دوار بأسنان داخلية في المحرك واستخدام الخيوط الداخلية للدوار لتعشيق المسمار لتحقيق ذلكحركة خطية، والثاني هو استخدام المسمار كعمود إخراج المحرك واستخدام صامولة محرك خارجي خارج المحرك لتعشيق المسمار لتحقيق ذلكحركة خطية.والغرض من ذلك هو تبسيط التصميم وتمكين استخدام محركات السائر الخطية بدقةحركة خطيةفي العديد من التطبيقات دون تركيب وصلة ميكانيكية خارجية.

كيف أالكرة اللولبيةيعمل محرك السائر

الدوارالكرة اللولبيةمحرك السائر هو مغناطيس دائم.عندما يتدفق التيار عبر ملف الجزء الثابت، فإن ملف الجزء الثابت يولد مجالًا مغناطيسيًا متجهًا.سيدفع المجال المغناطيسي الجزء المتحرك إلى الدوران بزاوية، بحيث يكون اتجاه زوج من المجالات المغناطيسية للجزء المتحرك متسقًا مع اتجاه المجال المغناطيسي للجزء الثابت.عندما يدور المجال المغناطيسي المتجه للجزء الثابت بزاوية.يتحول الدوار أيضًا إلى زاوية مع هذا المجال المغناطيسي.في كل مرة يتم إدخال نبضة كهربائية، يدور المحرك بزاوية ويتقدم خطوة واحدة.ناتج الإزاحة الزاوية بواسطةالكرة اللولبيةيتناسب المحرك السائر مع عدد نبضات الإدخال، وتتناسب سرعة الدوران مع تردد النبضة.قم بتغيير الترتيب الذي يتم به تنشيط اللفات، وسوف ينعكس المحرك.لذلك، يمكن التحكم في دوران محرك السائر عن طريق التحكم في عدد النبضات والتردد وتسلسل التنشيط لكل مرحلة من مراحل المحرك.

كلغالكرة اللولبية محرك متدرجومن خلال محرك السائر المسمار رمح

خصائصالكرة اللولبية محرك متدرج

1. عندماالكرة اللولبيةيعمل محرك السائر، ولا يتم تنشيط كل مرحلة من الملفات بشكل مستمر، ولكن يتم تنشيطها بدورها وفقًا لقاعدة معينة.
2. الزاوية التي يدور بها الدوار في كل مرة يتم فيها إدخال إشارة كهربائية نبضية تسمى زاوية الخطوة.
3. الالكرة اللولبية يخطو المحركيمكن التحكم في الزاوية حسب تعليمات محددة، ويمكنه أيضًا التحكم في السرعة.في التحكم بالزاوية، في كل مرة يتم إدخال نبضة، يتم تبديل ملف الجزء الثابت مرة واحدة، ويدور عمود الخرج بزاوية.يتوافق عدد الخطوات مع عدد النبضات، كما أن الإزاحة الزاوية لعمود الخرج تتناسب مع نبض الإدخال.أثناء التحكم في السرعة، يتم تغذية نبضات مستمرة في اللفاتيخطو المحرك، ويتم تنشيط اللفات في كل مرحلة بشكل مستمر بدورها، ويخطو المحركيدور بشكل مستمر، وتتناسب سرعته مع تردد النبضة.إن تغيير تسلسل التشغيل، أي تغيير اتجاه دوران المجال المغناطيسي للجزء الثابت، يمكن أن يتحكم في الدوران الأمامي أو العكسي للمحرك.
4. الالكرة اللولبيةيتمتع محرك السائر بقدرة القفل الذاتي.عندما يتم إيقاف إدخال نبض التحكم، ويستمر تنشيط اللف الذي يتم التحكم فيه بواسطة النبض التالي، يمكن إبقاء المحرك في وضع ثابت، أي أنه يتوقف عند الموضع النهائي للإزاحة الزاوي الذي يتحكم فيه النبض السابق نبض.بهذه الطريقة،يخطو المحركيمكن أن يحقق وضع الدوار عند وقوف السيارات.

خطيالكرة اللولبيةتُستخدم محركات السائر على نطاق واسع في العديد من المجالات ذات المتطلبات عالية الدقة بما في ذلك التصنيع والمعايرة الدقيقة وقياس السوائل الدقيق وحركة الموضع الدقيقة.

For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.